FARO Focus3D三维激光扫描仪

三维激光扫描技术是国际上近期发展的一项革命性的高新技术。随着三维激光扫描仪在地质、矿业、考古、工程、航空航天、汽车、地震监控等的实际应用，这种技术已经引起了广大科研人员的关注。利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据,可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化数字模型,还可以迅速得到任何的距离、面积、体积的测量结果，既省时又省力,这种能力是现行的三维建模软件所不可比拟的。

Faro公司简介

纳斯达克上市公司---法如科技，世界领先的三维测量设备系统及软件供应商。法如专业从事设计、开发、推广和销售测量设备以及用来创建虚拟模型或对现有模型进行评估的专用软件。

法如总部位于美国佛罗里达州奥兰多市，亚太总部设在新加坡。

产品优势

世界上最快的三维中距离大空间激光扫描仪

以每秒最大976,000点的速率可扫描最长为503英尺（153.49米）。

四种速度：97.6万点/秒；48.8万点/秒；24.4万点/秒；12.2万点/秒。

三维虚拟重现---------生成由三维测量点组成的逼真虚拟现实图像

速度控制---------------可按应用场合调节速度和扫描质量

高精确度---------------25米内的系统距离误差不大于±2mm

视野范围大------------水平 360º 和垂直 305º

无线可操作性---------独立的网络服务器；可以把数据记录到 32GB 的内部SD卡上；可通过 iPod® 触摸笔或大多数无线PDA进行控制

携带方便---------------业界最小、最轻的激光扫描仪，与同类产品相比，重量轻四倍，体积小五倍。并且所有扫描图像都存储在一个SD卡中，从而可将数据简便、安全地传送到 PC。

内置相机---------------集成彩色照相机，可实现零视差自动颜色叠加，进行照片般逼真的三维扫描。

电源单元（选件）---小型内置电池，每次使用平均可保持5小时运行时间

通用快速固定独立作业---------可固定到测量三脚架上。

案例

一、比斯菲尔德金矿-澳大利亚

应用理念：

当爆破后不易近距离接触时扫描

点云可以产生网格计算

普通全站仪无法实现测量

成功应用：

Ø矿井里需要保护Focus3D， FARO 设计了一扫描防护罩。

ØFocus3D 安装在一个遥控的多斗控掘机上 。

Ø多斗控掘机由 WiFi 控制,PDA可以在200m的安全地方控制Focus3D。

二、安徽大昌矿业-中国

法如具有精度高、扫描速度快、轻便、点云质量高等特点，完全适合在复杂狭小的巷道、隧道、溶洞中进行扫描工作，扫描数据自动拼接且精度高。

三、瓮福磷矿-中国

对于排土场、采场地下空区巷道等人不易接近的地方，三维激光测量具有测量精度高、速度快、安全、非接触测量等优点。

系统规格

视野单元

可视范围：153.49m (503.58ft)

扫描距离：在低环境光线正入射到90%反射面上的的扫描距离为0.6米–120米

测量速度：122,000 / 244,000 / 488,000 / 976,000 点/秒

系统距离误差：25m为±2mm

可再现性：噪声图像压缩/原始数据

10m：90% 反射时为 0.3mm/0.6mm rms10% 反射时为| 0.6mm/1.2mm rms

25m：90% 反射时为 0.5mm/1.1mm rms10% 反射时为| 0.95mm/2.2mm rms

偏转单元

垂直视野范围：305°

水平视野范围：360°

垂直分辨率：0.009°（360°时为 40,960 个三维像素）

水平分辨率：0.009°（360°时为 40,960 个三维像素）

角分辨率（水平/垂直）：±0.009°

最大垂直扫描速度： 5,820 rpm

激光（光发送器）

激光功率（顺时针 Ø）：20 mW（激光等级 3R）

波长：905 nm

光束发散角：通常为 0.16 毫弧度 (0.009°)

出口光束直径：3.8 mm，圆形

数据处理

内置PC：工作站级别的PC配置，高速CPU+独立显卡加速

数据存储：本地：内置硬盘驱动器（大多数解决方法）

远程：通过外接PC机或笔记本电脑存储到以太网上

扫描仪控制：用PC或PDA通过以太网、本地网络、互联网或独立操作

通用规格

电源电压：外部供应：19 V  ；内部供应：14.4V

功耗：40 W

环境温度：5° - 40° C

湿度：无凝露

倾斜传感器：精确度 0.015°；视野范围 ±5°

重量：5 KG

尺寸（长x宽x高）：240mm x 200mm x 100mm

维护校准：每年一次

交换模块：距离传感器/镜像轴/PC

空间参考：是

电缆接头：位于扫描仪安装座内

无视差：是