管道爬行机器人

应用领域：可广泛应用于市政、电力、桥梁、石油、燃气等行
业，对地下管道、隧道、容器等隐蔽环境的内部空间进行视频
检测。
工作原理：
CCTV 管道内窥检测是目前国际上用于管道状况检测最为先进和有效的手段。
CCTV 可以采用推杆式或爬行器进行不同大小管径的探测，适宜各种复杂的管道情况。系统通过控制器控
制镜头焦距、照明灯光和爬行器。操作人员在地面上通过控制器或推杆，对放入管道内携带摄像头的爬行器进
行有线控制，使其在管道内行走，工作人员可通过监视器观察管道内实际情况并进行录像，以确定管道内的破
坏程度、病害情况等，最终出具管道的检测报告，作为管道验收，养护投资的依据。
适应范围：
1) 用于市政雨污水管网、窨井.检修井及孔洞的养护工作。可通过检测画面快速直观判定管道内部堵塞、塌陷、
非法插入、错位、裂痕等各种缺陷状态，为管道的更新或修复工作提供评估依据；
2) 用于管网施工单位的工程自检，可随时抽检管网施工动态，避免施工漏洞；同时可为项目的竣工验收提供
评估资料；
3) 用于管网管理单位对新建项目的竣工验收；
4) 用于在役管道的普查、养护、抽查等工作；
5) 用于各种储罐、槽、箱等内部情况的视频检测；
SD-9902A 主要特点：
1) 引进德国技术，结合国内地下管网管道行情进行特别设计，以更大程度适应国情。
2) 密封性技术措施，适合检测直径300mm—2000mm 的管道；
3) 模块化设计理念：多种镜头可选；多种轮胎灵活选择；爬行距离长度可选；
4) 线缆长度可根据用户要求进行选配，标配线缆长度200 米；
5) 线缆盘具备自动和手动收放线两种功能；含计米装置；
6) 线缆盘设计紧急停止按钮、手动校正按钮、滑轨运行方向切换等功能，确保线缆车安全及线缆排列整齐。
7) 大功率爬行系统，六轮驱动，超强爬坡能力。
8) 高亮度照明系统，可调整灯光组合强弱。
9) 友好中文人机操作界面，机器人控制简单、易操作。可对管道内部检查图像进行编辑、记录、存储及回放
等功能。
10) 管道缺陷定位实时记录，为维修提供精准位置。
11) 所有部件和组件都有很强的耐用性和可靠性。整组爬行器符合IP68 防水设计；