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NovAtel的ProPak-V3是一款具备领先功能的高性能的抗恶劣环境封装GPS接收机，具备72个可用通道及有GLONASS原始数据的输出功能，支持USB通信和IMU。
产品特点
· 三个高速串行通信端口，支持USB1.1
· 采用PAC和Vision相关技术
· 具备接收OmniSTAR和CDGPS差分改正信号能力
· 具备接收GPS后现代化信号的功能
· 支持输出GLONASS原始数据
· 支持包括惯性测量装置（IMU）等外接设备
优势
· 确保灵活安装和快速配置
· 提供卓越的多路径检测和消除天线附近多路径影响的功能，并且可用于信号质量标识
· 不需要其它设备就可实现亚米级定位精度
· 在视线传播受限的挑战性环境中改良的定位性能
· 结合了GPS和惯性导航，实现了姿态解算和连续定位
ProPak-V3性能
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定位精度（ RMS ） |
单点定位 L1 |
1.8m |
物理及电特性 |
尺寸 |
185 × 160 × 71mm |
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单点定位L1/L2 |
1.5m |
重量 |
1.0Kg |
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SBAS |
0.6m |
电源 |
输入电压 |
＋9V to+28V DC |
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CDGPS |
0.6m |
功耗 |
2.5W( 典型值 ) |
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DGPS |
0.45m |
天线接口馈电输出 |
输出电压 |
＋5VDC |
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OmniSTAR |
VBS |
1m |
最大电流 |
100mA |
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XP |
0.15m |
通讯端口 |
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HP |
0.1m |
1 个 RS-232 串口或者RS－422 串口, 最大支持 921 ，600bps |
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RT-20 |
0.2m |
1 个 RS-232 串口或者RS－422 串口, 最大支持 230 ，400bps |
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RT-2 |
1cm +1ppm |
1 个 RS-232 串口 , 最大支持 230，400bps |
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观测量精度 |
L1 C/A 码 |
6cm RMS |
1 个 USB1.1 端口 , 最大支持 5Mbps |
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L1 载波相位 |
0.75mm RMS （通道差异） |
输入 / 输出接口 |
电源 |
4-Pin LEMO |
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L2 P(Y) 码 |
25cm RMS |
天线输入 |
TNC 插座 |
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L2 载波相位 |
2mm RMS （通道差异） |
外部频标输入 |
BNC 插座 |
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数据更新率 |
原始数据 |
20Hz（或50Hz） |
COM1 |
DB-9 插头 |
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定位数据 |
20Hz（或50Hz） |
COM2 |
DB-9插头 |
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OmniSTAR HP/XP |
20Hz |
AUX （ COM3 ） |
DB-9 插头 |
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首次定位时间（ L1,L2 ） |
冷启动 |
50s |
I/O |
DB-9 插座 |
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热启动 |
30s |
环境适应性指标 |
工作温度 |
－40 ℃ ～+ 75 ℃ |
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信号捕获 |
L1 |
0.5s( 典型值 ) |
存贮温度 |
－45 ℃ ～+ 95 ℃ |
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L2 |
1s( 典型值 ) |
湿度 |
95％ non-condensing |
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时间精度 |
20ns RMS |
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防水 |
IEC60529 IPX7 |
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速度精度 |
0.03m S RMS |
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随机振动 |
MIL-STD -202G 214A |
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动态性能 |
速度 |
515m/s |
正弦振动 |
SAE J12114.7 |
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高度 |
不限制 |
振动（非工作状态） |
IEC 68-2-27 Ea |
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振动 |
4G ( 保持跟踪 ) |
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可选配置：
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产品类型 |
可选型号 |
备注 |
定位精度（ CEP ） |
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单频 |
ProPak-V3-L1 |
单频 RTK 基准站接收机 |
单点定位： 1.5m 伪距差分： 0.45m 单频 RTK ：0.20m OmniSTAR VBS ： 1m |
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ProPak-V3-VBS |
OMNISTAR 功能接收机 ( 单机定位精度 1m ) |
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ProPak-V3-RT20 |
单频 RTK 基准站 / 流动站接收机 |
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单频双系统 （ GPS/GLONASS ） |
ProPak-V3-L1-G |
双系统单频 RTK 基准站接收机 |
单点定位： 1.5m 伪距差分： 0.45m 单频 RTK ： 0.20m |
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ProPak-V3-RT20-G |
双系统单频RTK基准站/流动站接收机 |
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双频 |
ProPak-V3-XP |
OMNISTAR功能接收机（单机定位精度15cm） |
单点定位： 1.5m |
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ProPak-V3-L 1L 2 |
双频RTK基准站接收机 |
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ProPak-V3-RT2 |
双频RTK基准站/流动站接收机 |
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双频双系统 |
ProPak-V3-L 1L 2-G |
双系统双频 RTK 基准站接收机 |
单点定位： 1.5m |
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ProPak-V3-RT2-G
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双系统双频 RTK 基准站 / 流动站接收机 |
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