winstone伺服系统特性
全方位控制:位置/速度/扭矩 三种模式于一体。
速度、扭矩限制功能:位置模式下可由外部类比端子或内部存储器作速度限制,位置、速度模式下可借外部类比端子
或内部存储器作扭矩限制。
性能优异:整定时间低于2ms,速度响应频宽300HZ,空载从-3000rpm至3000rpm的加速时间为12ms,高速20 KHZ PWM切换
有效抑制伺服系统定位时的震动情形。
指令平滑功能:内含位置/速度/转矩命令低通滤波器与S-曲线当运转命令变动剧烈时,容易因为马达加速度过大,
而造成机械抖动频繁,使用此功能可减少机台抖动并延长机械寿命。命令迅速转折时,可利用此功能达到速度与加速度的
连续平稳性,增加伺服动作的稳定性与精确度.
减少因机台刚性不佳所造成的共振困扰:针对不同的机台特性,选择内建多组不同的低通滤波器截止频宽,减少机台运行时
的噪音与共振。针对特殊频宽联轴器的共振频率50-400HZ,但又不想失去控制回路的动态响应时,可选择内建多组不同的掐陷滤波
频宽设定,兼顾动态响应频宽与稳定性。
内置简易PLC程序控制功能:ASD/SSD驱动器内部有8个位置/速度控制缓存器,可以搭配状态/依序/编程多段速度控制模式
来达到程序控制,ASD驱动器支持标准Modbus (RS-485) ,RS-232和Ethernet TCP/IP通讯格式,可以让使用者由电脑端编辑的简易程序
控制模式,来达到简易PLC程序控制需求。
简单而完整的人性化界面,便于使用者操作,一目了然。
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