硬件结构
l 4轴控制卡,USB2.0接口,基于FPGA+SOC结构
l 轴控制模式:①脉冲输出 ②脉冲输出+编码器反馈
l 编码器输入:4路轴反馈+1路手轮,四倍频增量式,最高频率: 12.5MHz
l 脉冲差分输出,最高频率8MHZ,可设为OUT/DIR或CW/CCW
l 32路光隔IO输入,24路通用+8路手轮IO(可当通用IO)
l 12路IO输出,8达林顿输出,4路光隔输出(电机使能)
l 1路PWM脉冲/12位DA模拟量输出:PWM频率范围1-1000000HZ;12位DA输出范围±10V
软件支持
l 支持Windows2000/XP环境VB、VC、BCB和Delphi编程
l 运动模式包括:单轴位置模式、单轴速度模式、多轴电子齿轮模式和多轴插补模式(直线插补、圆弧插补、螺旋线插补及NURBS曲线插补)
l 系统运算插补周期1毫秒,保证了插补运算精度、插补速度平滑性与实时性.
l 提供100多个接口函数(包括丰富的轴控命令及I/O命令等),方便编制数控系统软件及实现各种应用。
l 1-4轴直线插补
l 2-4轴圆弧(任意2轴圆弧+2轴直线)插补
l 支持3、4轴NURBS 曲线插补
l 轴位置按比例随动编码器(螺纹切削或硬攻丝)
l 先进的速度规划与插补预处理功能:可缓存256行插补线段,自动优化线段间的插补速度,实现小线段间连续高速的、高精度的平顺插补。
l PWM输出能够实现脉宽与插补速度的随动,满足了激光行业对电源功率实时控制的高级应用。
l 虚拟坐标轴编程,灵活设置电机控制通道与实际轴的对应
l 用户单位编程,编程直观,中间单位转换的计算量最小。
l 绝对值编程,没有累积误差和计算误差
9030运动控制卡支持的数控系统有:
l WinCNC雕铣系统
l WinCNC激光切割系统(支持拉丝模)
l WinCNC水切割系统
l WinCNC火焰/等离子切割系统
l WinCNC玻璃切割系统
l WinCNC随动切割系统(海绵/纸/木材等)
l WinCNC点胶机系统
l WinCNC冲床数控系统
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