技术特性：
- 支持1路CANopen从站接口；
- CAN接口2.5KV光电隔离；
- 串口侧是Modbus主站，输入输出字节数可选：
Max Input Bytes ≤112 Bytes
Max Output Bytes ≤112 Bytes
- CAN接口支持: 50kbit/s，100kbit/s，125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 1Mbps ； 串口波特率：2400、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2Kbps可选；
- 本CAN接口支持CAN2.0A协议；支持CANopen协议的最多8个字节的TPDO、最多8个字节的RPDO；支持快速Download SDO和快速Upload SDO；节点可以最多可以有42个TPDO和42个RPDO，且TPDO和RPDO可以采用默认的COBID（即CAN ID），也可以采用用户自定义的COBID；RPDO超时清零功能和延时启动功能；支持SDO对数据交换输入输出缓冲区的访问；
- 相对湿度：5%~95%的相对湿度（无凝露）；
- 周围空气温度：-20℃ ～ 60℃，且24小时的平均值不超过45℃（特殊定货除外）
- 安装地点的海拔高度不超过2000米；
- 污染等级为3级；
- 符合EMC测试；
- 工作电源：直流24V（11V~30V），消耗电流最大为90mA（24V）；
- 机械尺寸：100mm（长）×70mm（宽）×25mm（深）；
- 安装：35mm导轨；
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