φ6的通用型增量式旋转欧姆龙编码器
对应电源电压DC5~24V(NPN集电极开路输出型)
外径φ40备有100P/R的分辨率(脉冲/旋转)
具备使Z相对简单化的原点位置显示功能
实现轴负重、径向30N 、推力向20N
附有逆接、负荷短路保护回路,改善了可靠性(也备有线性驱动输出)
欧姆龙编码器 E6B2-CWZ6C的产品规格
型号 |
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E6B2-CWZ6C |
电源电压 |
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DC5V—5%~24V+15% 脉冲(p-p)5%以下 |
消耗电流 *1 |
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70mA以下 |
输出相 |
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A、B、Z相 |
输出位相差 |
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A相、B相的位相差90±45℃(1/4±1/8T) |
输出方式 |
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NPN集电极开路输出 |
输出容量 |
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外加电压:DC30V以下 同步电流:35mA以下 残留电压:0.4V以下 (同步电流35mA时) |
最高响应频率 * 3 |
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100kHz |
输出上升 下降时间 |
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1μs以下 控制输出电压:5V 负载电阻1kΩ 导线长:2m |
起动转矩 |
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0.9mN·m以下 |
惯性力矩 |
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1×10-6kg·m2以下(600脉冲/旋转以下:3×10-7kg·m2以下) |
轴允许力 |
径向 |
30N |
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轴向 |
20N |
允许最高旋转数 |
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6,000r/min |
保护回路 |
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负载短路保护、电源逆接线保护 |
环境温度范围 |
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动作时: -10~+70℃、保存时:-25~+85℃(不结冰) |
环境湿度范围 |
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动作时、保存时:各35~85%RH(不结露) |
绝缘电阻 |
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20MΩ以上(DC500V兆欧表) 充电部整体与外壳间 |
耐电压 |
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AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间 |
振动(耐久) |
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10~500Hz 复振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 1扫描 11min 3扫描 |
冲击(耐久) |
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1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
保护构造 |
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IEC规格 IP50 |
连接方式 |
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IEC规格 IP64 (JEM规格 IP64f 防滴·防油)* 4 |
材质 |
外壳 |
亚铅合金 |
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本体 |
铝 |
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轴 |
SUS420J2 |
质量(包装状态) |
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约100g |
附件 |
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耦合器(连轴器)、六角扳手、使用说明书 |
*1. 接通电源时,流过约有9A的冲流。(时间:约0.3ms)
*2. 所谓线性驱动输出就是根据RS-422A的数据输送回路、可通过双股绞合线寻线进行长距离输送。
(内置AM26LS31相当品)
*3. 电的最高应答转速根据分辨率以及最高应答频率规定。
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