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功能描述
² 电源电压范围：20~30V
²
² 控制功能：四象限
² 反馈元件：增量式编码器
² 控制方式： 差分输入CLK/DIR、 PWM
² 输入脉冲、方向信号进行步进模式控制；
² 输入PWM信号进行速度控制；
² 通过RS232实现参数调整、在线监测；
² 过流、过载、过压、欠压保护；
² 温度保护，超调、失调保护，动态跟踪误差保护。
² 适合驱动永磁直流伺服电机，空心杯直流伺服电机，力矩电机。
驱动器控制端口
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POWER接口： |
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1 |
VDD |
驱动器电源（输入电机额定电压） |
输入 |
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2 |
VSS |
驱动器电源地 |
输入 |
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3 |
MOT+ |
电机驱动信号正 |
输出 |
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4 |
MOT- |
电机驱动信号负 |
输出 |
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RS232接口： |
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1 |
TX |
RS-232发送端，与编码器电源共地 |
输出 |
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2 |
RX |
RS-232接收端，与编码器电源共地 |
输入 |
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3 |
GND |
RS-232电源地 |
输入 |
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控制接口： |
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1 |
CLK+ |
控制脉冲输入+ |
输入 |
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2 |
CLK- |
控制脉冲输入- |
输入 |
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3 |
DIR+ |
方向输入+ (只在步进模式有效，隔离） |
输入 |
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4 |
DIR- |
方向输入- (只在步进模式有效，隔离） |
输入 |
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5 |
EN+ |
使能输入+ |
输入 |
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6 |
EN- |
使能输入- |
输入 |
|
编码器接口： |
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1 |
+5Vout |
编码器正电源 |
输出 |
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2 |
A+ |
编码器信号A通道 |
输入 |
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3 |
A- |
编码器信号A通道 |
输入 |
|
4 |
B+ |
编码器信号B通道 |
输入 |
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5 |
B- |
编码器信号B通道 |
输入 |
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6 |
GND |
编码器电源地 |
输出 |
安装尺寸图 (单位：mm)
公司联系方式
- 西安铭朗电子科技有限责任公司 [加为商友]
- 联系人武培芬(女士) 市场销售
- 地区陕西-西安市
- 地址西安市高新区唐延路旺座现代城H座1103室
