MTC401采用了日本技术是一块适用于脉冲信号控制的伺服、步进等电机的定位和速度的运动控制卡，是使用本公司自行研制的ARM-MTC918PC控制。
硬件介绍：
PC：ARM.DSP.PC工控主板 通讯：USB运动控制卡运动控制卡器拥有强大科技技术远程控制系统反馈信号：DC/AC。AC/DC相脉冲反馈手脉：增量式手摇编码器支持:增量式编码器/光栅尺支持:以太网多轴控制系统接口体积：105MM/75MM/40MM（双层板）连续驱动功能：每轴有3个STOP信号，可用于原点搜寻、编码器Z相搜寻速度曲线功能：定速驱动、直线加/减速驱动、非对称直线加/减速驱动、S曲线加/减速驱动2 轴/3轴直线插补插补范围各个轴-8,388,607 ~ +8,388,607插补速度 1~ 4 MPPS插补位置精密度 0.5 LSB 以下 (在全插补范围内) 圆弧插补插补范围 各个轴-8,388,607 ~ +8,388,607插补速度 1~ 4 MPPS插补位置精密度 1 LSB 以下 (在全插补范围内)2 轴/3轴位模式插补插补速度 4 MPPS其他插补功能 线速常数 连续插补 插补步进传送 (命令/外部信号) 可任选轴板卡支持数：最高支持20块板卡，最高支持80轴（以太网控制联结方案） 支持电机类型：伺服、步进 ，同时支持伺服、两相五相步进混用IO口：18/18个.高达64/64个直线插补：以 0.0023Mpps - 9Mpps 的脉冲速率进行最佳直线插补 细分程度：16bit细分，高达1/65535 数据刷新速度：1μs 以内同步启动功能：绝对同步，无顺序延迟高精度速度控制：用无限脉冲输出功能在移动中变更速度以达到脉冲系列的高精度防止振动：由高速度分辨率产生的平滑加速度和由减速设定功能的2级停止控制振动 位置管理功能：4轴 均有位置反馈输入，64位计数，逻辑位置计数器输出脉冲用计数范围 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647实位计数器 输入脉冲用计数范围 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647比较寄存器COMP+寄存器位置比较范围 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647COMP-寄存器 位置比较范围 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647脉冲输出功能：最大脉冲输出频率为9MPPS，脉冲输出的频率误差小于0.01%开发软件：本卡支持 VB、VC 等开发平台，提供演示程序及研发编程指导数库：本卡提供近40个DLL专用函数库指令 驱动软件：本卡驱动程序支持 Win95/98/ME/NT/2000/XP/Linux
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