GPS定向测姿具有集成度高、初始化时间短、性价比好、数据输出稳定等特点,它集成了两套或四套12通道、具有大地测量精度的GPS接收机,利用公司先进的嵌入式测向解算系统,能够精确测量载体的航向和姿态,同时可以给出载体的高精度坐标和速度信息。
美国JAVAD系列产品:JNSGyro-2, JNSGyro-2T, JNSGyro-4, JNSGyro-4T;
中国Nuogeng/诺耕系列产品:GPS120, GPS130A, GPS220;
GPS220-双频双天线定向测姿单元
物理特性
尺寸
123mm×118mm×45mm
重量
1 kg (不含GPS天线)
电源
12~30 VDC
工作性能
实时航向角精度
0.25°/L (RMS) (L为基线长度)
实时姿态精度
0.5°/L(RMS) (L为基线长度)
位置精度(差分/非差分GPS)
0.35 m/1.5 m (L1/L2单频)
角度分辨率
0.1° RMS (水平)
角度精度
25°/s RMS (水平)
水平速度
0.03 m/s RMS
垂直速度
0.05 m/s RMS
冷启 (无最近星历和大概位置)
<90 s
热启(最近星历和大概位置)
<30 s
重新捕获
<1.5 s
测量范围
速度限制
515 m/s
海拔高度限制
18288 m
输出速率
20 Hz
可靠性(预期)
10 Kh MTBF
使用环境
温度
-40~+80 °C
振动
4 g(保持跟踪)
冲击
10 g, 11 ms
注:
速度和海拔受GPS出口限制。
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