点胶机器人控制系统

主要用于全自动涂胶机器人的运动控制，用户只需添加步进电机及简单机械部件即可制成全自动涂胶机器人产品。本系列产品主要有x-y-z三轴、x-y-z-r四轴控制系统。内部采用高速DSP芯片、集成直线、圆弧、柱截面、旋转角度轨迹跟踪等多种插补算法及加减速规划，具有程序存储、备份、编辑、单段轨迹速度可调、出胶控制、断胶处理等功能，可外接示教编程器，方便用户使用。