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供应隔膜表面质量自动检测系统

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公司: 深圳市纳研科技有限公司 
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最后更新: 2010-10-06
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产品详细说明
隔膜表面质量自动检测系统
 
发布时间:2008-9-16 15:39:23  点击数:302
 
一、产品尺寸及检测需求

1、 产品尺寸 总宽度:1200mm;长度方向连续,运动速度最高:19米/分钟,即320mm/s;切割好后的隔膜有三种:

其中,第一种隔膜的材料为客户最新研制的产品,因为添加了某种成分,所以呈现浅褐色,但是由于颜色深,人眼无法分辨出缺陷,导致新生产出来的此种产品无法检测而停产,客户现在急于建立对此隔膜的检测系统。

2、检测内容及要求

检测内容:
(1) 缺陷种类:线扭曲、断线、线结、污点、薄厚不匀点(肉眼可看到的)、穿孔等;
检测要求:
(1) 检测过程要求在线连续检测;
(2) 能辨识的最小缺陷特征尺寸为1mm;
(3) 线扭曲、断线、线结、污点、薄厚不匀点这几种缺陷允许漏检,漏检率3%,穿孔漏检率0%。

二、检测方案
1、机器视觉与工业自动化检测介绍

  在现代工业自动化生产中,涉及到各种各样的检查、测量和零件识别应用,例如大幅面纺织/印刷面料的在线检测,汽车零配件尺寸检查和自动装配的完整性检查,电子装配线的元件自动定位,饮料瓶盖的印刷质量检查,产品包装上的条码和字符识别等。
这类应用的共同特点是连续大批量生产、对外观质量的要求非常高。通常这种带有高度重复性和智能性的工作只能靠人工检测来完成,我们经常在一些工厂的现代化流水线后面看到数以百计甚至逾千的检测工人来执行这道工序,在给工厂增加巨大的人工成本和管理成本的同时,仍然不能保证100%的检验合格率(即“零缺陷”),而当今企业之间的竞争,已经不允许哪怕是0.1%的缺陷存在。有些时候,如微小尺寸的精确快速测量,形状匹配,颜色辨识等,用人眼根本无法连续稳定地进行,其它物理量传感器也难有用武之地。 这时,人们开始考虑把计算机的快速性、可靠性、结果的可重复性,与人类视觉的高度智能化和抽象能力相结合,由此产生了机器视觉的概念。一般地说,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。 首先采用CCD照相机将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,如:面积、长度、数量、位置等;最后,根据预设的容许度和其他条件输出结果,如:尺寸、角度、偏移量、个数、合格/不合格、有/无等。机器视觉的特点是自动化、客观、非接触和高精度,与一般意义上的图像处理系统相比,机器视觉强调的是精度和速度,以及工业现场环境下的可靠性。
  典型的视觉系统一般包括如下部分:光源、镜头、CCD照相机、图像处理软件、监视器、通讯/输入输出单元等。视觉系统的输出并非图像视频信号,而是经过运算处理之后的检测结果,如尺寸数据。 上位机如PC和PLC实时获得检测结果后,指挥运动系统或I/O系统执行相应的控制动作,如定位和分选。系统利用了其开放性,高度的编程灵活性和良好的Windows界面,同时系统总体成本较低。
总之,应用机器视觉系统能够大幅降低检验成本,提高产品质量,加快生产速度和效率。作为高精度、非接触的测量方案,视觉系统涉及到光学和图像处理算法,本身就是高度专业化的产品,在整个测量控制系统中,往往要与运动控制系统配合完成位置矫正和进给控制;另外,生产线上对多工序进行同步连续检测时,必须使视觉系统具备分布式联网能力。机器视觉与运动控制,网络通讯等先进技术的结合正在改变工业自动化生产的面貌。

2、隔膜检测方法

 目前隔膜的检测分两步工序完成,首先是在整幅(1米2宽)隔膜下流水线时进行,由两名工人用红色粉笔直接标注的方式完成,由于速度快,工人的标志不是很准确,基本20~30分钟要休息换岗;第二个检测在隔膜被切割后在打包入箱前进行,由若干女工对隔膜逐一进行肉眼检测,不合格的单独装箱,以后可以视不合格程度擦掉粉笔印再压价出售。

流水线上的人工检测现场

离线人工检测

采用基于机器视觉的检测具有以下优点:

  • 人工检测的方法存在检测速度慢、检测精度低的问题,目前已经成为整条隔膜生产线的瓶颈,采用机器视觉的方法,用机器代替人眼和人脑,避免了人因为疲劳、个体差异导致的问题,保证了产品的质量;同时,在保证精度的前提下检测速度可提高2~3倍,为企业今后的生产量扩容打下基础;
  • 隔膜生产设备24小时不停止,人工则需要安排三班倒,如果采用机器视觉检测的方法,将大大节约人力,节约了成本。如,目前的每班6人左右*3班/日=18人,采用检测系统后减至每班3人左右,可节约人力50%,而投入成本按照¥1000/人*月,大约1年左右即可收回成本;
  • 肉眼无法对新开发的深色隔膜进行检测,而利用机器视觉设备,将隔膜图像转化为工业相机可以”看到”的图像,能够完成人眼无法完成的检测;
  • 检测出的缺陷以粉笔形式标出,便于客户将标注部分涂掉,以进行二次筛选压价销售。
  • 检测的缺陷种类、尺寸大小均可按用户的需求在检测前预先设定;如果以后客户需要增加检测内容,比如对线距进行测量,均可在本系统上不增加硬件完成。
3、隔膜检测详细方案

根据客户的要求,设计了《隔膜缺陷检测系统》。
(1) 系统结构示意图及主要原理

检测部分示意图

1米2宽的隔膜被传送装置以14米/分钟的速度传输到下一裁切工序,在传送装置上方架设安装支架,内安装有线扫描相机和配套镜头,在传送装置的底部安装有和隔膜运动方向垂直的LED高亮度线光源,安装时注意保证光源照射方向与相机和镜头的光轴方向同轴,系统结构图示意图。工作时,相机采集到的隔膜图像通过图像采集卡实时传送到计算机中进行处理,处理的结果以控制信号的形式通过计算机串口、PLC传送到继电器,控制粉笔装置进行标注,标注装置上安装的粉笔个数随隔膜裁切的块数的不同做调整,遇到有问题的隔膜片时,相应的粉笔会在脉冲信号的控制下在相应的隔膜上划道做标记,后续工序的人员看到此标记可认为此隔膜有问题,按照以前的方法进行剔除。

系统采用的主要设备有:
2K黑白线扫描相机及配套镜头。所谓线扫描相机就是许多象素单元排列一线,而被摄对象做与相机传感器垂直方向上的一维相对运动,这样就扫描出了一幅2维的图像。在工业领域,WEB状的产品,如印刷品、薄膜、纺织品、钢板、玻璃等的检测都用线扫描影像平台,实际上大幅面的物体,如PCB板,主板,ITO玻璃等也必须用线扫描,再有流水线上的产品也要线扫描,如水果分拣线,烟叶烟丝分拣等等。 线扫描相机由于只在专业领域才有应用,同时多为精密用途,象素也高。
高亮度LED线光源。采用一维光源,可以节约成本,同时采用高亮度LED光源,可以提供高效率的照明,并且具有体积小、重量轻、便于集成、工作电压低、耗电少、驱动简单、便于机器控制、单色性好、发光亮度高、发光效率高以及亮度便于调整等优点,在机器视觉中使用最为普遍。


公司联系方式
  • 深圳市纳研科技有限公司 [加为商友]
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  • 地区广东-深圳市
  • 地址福田区天安数码时代大厦
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