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三菱RV-SDseries系列机器人

产品优点：

一、高生产力。

1、级的高速动作，最大合成速度9.6M/S(RV-12SD)。节拍时间提升，且1station可执行复杂复合的作业。

2、缩短节拍时间。因连接高性能的新型控制器，使I/O处理、程序处理高速化。实际作业节拍时间最大缩短15%幅度。

3、实现高精度动作。高刚性手臂、自动调谐控制。监视机器人的姿势、负荷、调整伺服调谐/实时滤波器。实现高精度。

4、确保耐环境性。手臂部：IP65，本体部：IP54.导入S系列使用的中控构造，将回转关节部完全封住。依选择的环境做广泛用途。

5、直接连接GOT。三菱显示器GOT1000系列与机器人控制器可以直接连接以太网。因无需PLC 而减低系统成本。

6、扩张功能标准装备。附加轴控制、追踪功能、以太网。将S系列的追加功能如：附加轴控制、追踪功能、以太网等提升为标准装备。降低系统成本。

二、降低维修费用。加上S系列深受好评的冲突检知功能、支持原点回归、维修检测预知功能、搭载新功能。

设定刻度，以个体公差补正，缩短维修作业时间。Graphic I/F装备新规格教导盒。因GUI而大幅改善操作性，以新规格TB（R56TB）缩短开始、调整、维修作业时间。

三、安全性的保障。装置安全符合安全规格ISO10218(2006)、符合欧洲机械指令（CE）、UL规格。

四、原有系统有效应用。机器人完全兼容S系列用的机器人程序及I/O绘制可以100%共享。

产品组成：

1、新型示教单元（选配）提升显示性能及可操作性。简易版示教单元（R32TB)显示性能与旧机种比较（对R28TB,5倍），根据人体工程学设计，改良操作方式。

2、新型高性能示教单元（选配）现场无需使用计算机，高性能示教单元R56TB，采用VGA640X480触摸面板。可以再TB上使用相当于RT TooiBox的HMI工具。装载USB记忆卡，可备份控制器内的数据。

3、附加轴功能。不需要专用的控制装置，可使用机器人的程式控制减少系统成本。可控制机器人的行走轴及旋转台。除了机器人外，最大可应八轴控制。

4、附加轴同步输出。提升全体装置的安全性。由机器人控制器内的主回路导体辅助点输出。以此节点、会使附加轴伺服驱动器用导体与ROBOT的伺服状态同期。因本接点输出被冗长化、提升客户使用装置的安全性外、更容易使装置全体合乎安全规格。

5、追加紧急停止输出入新规格功能。确保安全。因机器人系统、机器人教示作业者为危险来源，为确保安全，可连续第三位置使用装置。提高TB操作者的安全度。即使机器人控制器的电源关闭状态下，按下盘面、TB上的紧急开关也可使周边装置停止。机器人发生异警时、不只有原来的I/O输出，也会由安全点输出。这些输入输出皆会被冗长化。

6、连接GOT。直接连接GOT，无需使用计算机。可直接由GOT1000控制机器人。GOT上装载的CF卡可做ROBOT 的资料备份。