供应高效码跺机器人

标准化PR系列码垛机器人。这类码垛机器人主要用来在自动化生产过程中执行工件的装载和卸载任务。PR系列码垛机器人使用多种标准托盘，其尺寸分别是 300 × 400 mm 、 400 × 600 mm 、 600 × 800 mm等 。每个码垛机器人有两摞托盘或三摞托盘，每摞托盘的托盘数量随应用而定。这类码垛机器人采用挂壁式或龙门式结构，其中X 轴由两根龙门式导轨上下排布组成，其跨度按 Y 轴行程而定。 X 轴通常固定在机器人支架上，也有固定在墙壁上。 Y 轴由两根龙门式导轨并排组成，其跨度视工件要求和现场情况而定，Y轴固定在X轴上。在Z轴上装配气动式手爪，如图所示，手爪通常是用来抓取一个拖盘，再把拖盘升高后平移到另一机器手的工作空间内。标准码垛机器人的上面还要配备一台二维（ X 轴和 Z 轴机器人）或三维机器人，由该机器人完成工件的抓取，从一工位到另一工位的搬运工作。