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HMR3500罗盘模块是一种可以安装在任意预定航向的带有可定制坐标系的三轴数字罗盘解决方案。将三个非均质磁阻传感器的数据和三个MEMs加速度计的数据结合起来，提供罗盘航向、俯仰和倾斜角信息。
HMR3500提供了硬铁和软铁磁补偿算法，用以修正磁场畸变的效应。另外，提供有世界磁场模型，可以自动提供相对于真北（地理北）的磁偏角补偿。霍尼韦尔通过引入创新型的固态磁传感器解决方案，从而保证提供产品的优良品质。正如所承诺的，这些都是具有高度可靠性、最佳性能的产品。霍尼韦尔的磁传感器产品能够为您提供最真实可靠的解决方案，值得信赖。
优点
► ±89°的俯仰和侧滚精度，360°连续侧滚能力
► 应用于导航的快速航向计算
► 体积小，适用于紧密安装条件和最小布局的限制
► 用户驱动的零漏磁场的校准。硬铁和软铁修正使用同一程序
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特征 |
条件 |
最小值 |
标准值 |
最大值 |
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航向 | ||||
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精度(1δ) |
水平 |
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0.5° |
1.0 |
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分辨率 |
|
|
0.1° |
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俯仰和横滚 | ||||
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侧滚范围 |
默认航向，绕 X 轴旋转 |
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±80° |
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俯仰范围 |
默认航向，绕 Y 轴旋转 |
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±80° |
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零位精度 |
水平 |
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±0.5° |
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|
分辨率 |
|
|
0.1° |
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磁场 | ||||
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范围 |
最大磁通量密度 |
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0.8Gauss |
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磁倾角范围 |
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-70° |
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+70° |
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电气 | ||||
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输入电压(DC) |
标准产品 |
2.5V |
5.0V |
5.2V |
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电流 |
在 5.0 伏直流电压条件下 |
45mA |
60mA |
65mA |
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数字接口 | ||||
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UART |
ASCII (1 启动 , 8 数据 , 1 停止 , 0 奇偶 ) 用户可选择波率 |
4800bps |
9600bps |
38400bps |
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数据更新率 |
连续航向更新 |
0.05Hz |
10Hz |
25Hz |
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格式 |
二进制，可选 NEMA0183, HDG 和 HDT |
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RS-232 |
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物理指标 | ||||
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尺寸 |
集成电路板 |
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5x4.19 x 1.32cm |
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重量 |
仅 HMR3500 PCB 板 |
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17g |
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外壳封装单元 ( 不计电缆 ) |
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85g |
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工作温度 |
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-40 ℃ |
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+ 85 ℃ |
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