光电轴角编码器
目录
1、 应用说明 2、增量式光电轴角编码器 3、高精度轴角编码器
4、 绝对式光电轴角编码器 5、联轴节 6、小型测角台 7、精密测角仪
1.应用介绍
光电轴角编码器按其编码分类,有输出循环二进制代码的绝对式光电轴角编码器和输出单列或相位差90度的两列光电脉冲信号的增量式光电轴角编码器,增量式编码器具有价格低的特点,可制成每一转几十个脉冲到几百万个脉冲的超高分辨率能力,而且体积小,非接触检查法,所需的转矩和摩擦较小。
1.1原理
利用光电方法,通过光电转换将输出轴的机械量,几何位移量转换成相应的电脉冲信号或者数字量输入电子计算机或者显示仪表,从而获得机械运动状态,位置坐标及其变化量等信息,计算机根据这些信息给出处理和发出指令,实现自动控制。光电轴角编码器在数控机床、机器人、 伺服传动技术、自动控制技术等中得到了广泛的应用。
1.2特点
光电轴角编码器体积小、重量轻、应用方便,与计算机配套可以构成闭环、半闭环控制系统,实现对机械运动的控制。
1.3应用范围
作为信息反馈元件,其输入轴可以与任何轴连接,构成机电一体化设备,特别是与电机连接,构成可控制的动力设备,广泛的应用于各工厂、科学领域。
1.3.1空间位置测量
在经纬仪的应用,将经纬仪的范围与俯仰传动轴与编码器的输入轴连接,构成一个同轴系统,当电机转,设备处于工作状态时,经纬仪的工作范围及跟踪目标方位信息即可同光电轴角编码器输出,输入计算机,计算机对这些信息进行处理,最后给以处理或发出指令,实现对空测量和跟踪。除经纬仪外,在 导航、导向 雷达以及其他雷达中,光电轴角编码器起着重要的作用。
1.3.2线位移测量
用光电轴角编码器实现位移的测量,需配置机构组成测量系统、它包括传动部分、数字电路或微处理机,显示部分和光电轴角编码器,位移是由传动部分输入给光电轴角编码器轴、轴转动则输出二进制信号代码或者光电脉冲信号给数字电路,数字电路算出位移量的大小,传给显示部分显示,并将控制信号传递给电机即可完成闭环控制。
1.3.3位移测量
光电轴角编码器实现角位移测量,只需构成一个测量系统,而传动系统则很简单,假如测量某一物体的转角,就可以将此输出和光电轴角编码器的输入轴连接,使物体和光电轴角编码器构成同步系统,实现角度测量,通过数字电路或微机运算出结果,送到显示或打印部分。
1.3.4用于自动化控制
光电轴角编码器在自动化控制系统中作为被测控制系统的位移,速度及其它机械量等信息的反馈条件,是不可缺少的。
2.增量式光电轴角编码器系列
2.1微型部分 Miniature En CODers
型号
Type |
用途及特点
Application & Features |
接线方式
connecting |
Voltage of power |
每转输出脉冲数
Line Pairs/Cycle |
BC-1 |
·空心轴Φ3
·B超机用
·hollow shaftΦ3
·B-ultrasonic inspecting
instrument |
顶端出线
Top-out |
05S |
60/600 |
GBZ01 |
·伸轴Φ3
·电机,机器人
·Protruded shaftΦ3
·motor robot |
电缆侧出
Side-out |
05D |
1024 |
GBZ02 |
·空心轴Φ8
·电脑刺绣
·hollow shaftΦ8
·computer controlled
embroidery |
电缆侧出
Side-out |
05P |
500/100 |
GBZ03A |
·伸轴Φ5
·经济型
·Protruded shaftΦ5
·economic |
顶端出线
Top-out |
05E,05C,05P |
10/25/50/60/80/84
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