步入式试验箱/实验室

    利用温度传感器连续地测量干燥室的温度值（PV），与人工设置的给定温度值（SV）相比较，得出的偏差值（e）送入运算器。运算器经过“比例+积分+微分”（PID）运算后，输出一个控制信号送入固态继电器以改变固态继电器的导通角，进而控制电加热器的输出能量，以达到控制干燥室温度（T）的效果。
　　当温度测量值（PV）等于给定温度（SV）时，运算器的输入为零偏差，其输出的控制信号维持不变，从而固态继电器的导通角及电加热器的输出能量均维持不变。此时，干燥室处于热量平衡状态，其温度保持稳定值。
　　一旦此平衡状态被破坏（比如受电网电压波动或其它干扰因素的影响），干燥室的温度也随之产生波动。此时，PV≠SV，运算器的输入不为零。
　　若干燥室温度升高，则PV>SV，运算器的输入为负偏差，经PID运算后，其输出的控制信号使固态继电器的导通角变小，从而使电加热器的输出能量变小，干燥室的温度回落，直至到达给定的温度值；
　　若干燥室温度降低，则PV<SV，运算器的输入为正偏差，经PID运算后，其输出的控制信号使固态继电器的导通角变大，从而使电加热器的输出能量亦变大，干燥室的温度回升，直至到达给定的温度值，系统重新恢复到平衡状态。