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◆集多功能于一体，结构紧凑，体积仅有140（宽）X100（高）X110（深）mm（5个模块时）
◆带有高级通讯接口用于远程监控和可通过调制解调器进行维护
◆CPU单元通过RS232口可直接与人机界面相联
◆提供多种高功能单元，可模拟量控制，联网和位置控
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| ■规格： |
| CPU |
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项目 |
FP2-C1，FP2-C1D，FP2-C1SL，FP2-C1A |
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编程方法/控制方法 |
继电器符号/循环运算 |
| 可控I/O点 |
基本结构 |
最大768点（12槽型） |
| 扩展结构 |
最大1600点（25槽型） |
| 使用远程I/O系统 |
最大2048点（采用S-LINK或MEWINET-F系统） |
| 程序存储器 |
内部存储器 |
RAM |
| 自选存储器 |
EPROM/RROM |
| 程序容量 *2 |
内部存储器 |
约16K步 |
| 扩展存储器 |
约32K步（需用扩展存储器单元） |
| 运算速度（标准值） |
基本指令 |
每个指令0.35微秒以上 |
| 高级指令 |
每个指令0.93微秒以上 |
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运算存储器
继电器点数 |
内部继电器（R） |
4048点 *1 |
| 定时器/计数器（T/C） |
共1024点 *1
- 定时器：以1毫秒，10毫秒，100毫秒和1秒为单位，可计时至32676*定时单位
- 计数器：计数值从1至32676 |
| 链接继电器（L） |
2048点 *1*3 |
| 脉冲继电器（P） |
1024点 *1 |
| 报警继电器（E） |
无 |
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运算存储器
存储区点数 |
数据寄存器（DT） |
6000字 *1 |
| 文件寄存器（FL） |
0至14333字（扩展时：0-30717字）*1 |
| 链接数据寄存器（LD） |
256字 *1*4 |
| 定时器/计数器设定值区域（SV） |
1024字 |
| 定时器/计数器经过值区域（EV） |
1024字 |
| 索引寄存器（I0-ID） |
14字 |
| 注释输入功能 |
有 *6 |
| 采样跟踪功能 |
最大1000个样值（4000字），用于16个接点，3字 *8 |
| 时钟日历功能 |
年，月，日，时，分，秒和星期 *5*6 |
| 链接功能 |
PC链接，计算机链接，远程编程，调制解调器和数据传送。 |
| 其它功能 |
ROM运算功能 *7，运行模式下的程序块编程，强制输入/输出，中断处理，测试运行，
常数扫描，机器语言程序。 | |
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*1 |
可使用系统寄存器设置保持或非保持类型 |
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*2 |
可使用系统寄存器改变程序容量 |
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*3 |
也可用作内部继电器 |
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*4 |
也可用作数据寄存器 | |
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*5 |
日历时钟的精度
在0摄氏度（32华氏度）时，每月误差小于90秒
在25摄氏度（77华氏度）时，每月误差小于40秒
在55摄氏度（131华氏度）时，第月误差小于98秒 |
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*6 |
要求使用扩展存储单元，FP2-EM1，FP2-EM2或FP2-EM3 |
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*7 |
要求使用扩展存储单元，FP2-EM3，FP2-EM6或FP2-EM7 |
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*8 |
要求使用扩展存储单元，FP2-EM2，FP2-EM3或FP2-EM6 | | |
| 电源单元 |
| 输入 |
部件编号 |
FP2-PSA1 |
FP2-PSA2 |
FP2-PSA3 |
| 额定电压 |
100-120V AC |
200-240V AC |
100-240V AC |
| 电流消耗 |
0.4A以下（100V AC） |
0.2A以下（200V AC） |
0.7A以下（100V AC）
0.4A以下（200V AC） |
| 输出 |
5V时的输出能力 |
最大2.5A |
最大5A | |
| 位控单元 |
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项目 |
FP2-PP2 |
FP2-PP4 |
| I/O点数 |
输入：32点，输出：32点 |
输入：64点，输出：64点 |
| 受控的数量 |
2轴，独立 |
4轴，独立 |
| 位控指令 |
指令装置 |
脉冲（支持增量方式和绝对方式） |
| 最大脉冲计数 |
32位，带符号（+2，147，483，647至-2，147，483，648个脉冲） |
| 速度指令 |
指令范围 |
线性驱动器运行：1pps-1Mpps（可以1pps为单位进行设定）
集电极开路运行：1pps-200Kpps（可以1pps为单位进d>设定） |
| 加速/减速方式 |
注释：即包括集电极开路输出，也包括驱动器输出（接近于“S”形） |
| 加速/减速时间 |
0-32676ms |
| 原点返回 |
原点返回速度 |
速度可以设定（返回速度和原点查找速度是变化的） |
| 输入端子 |
原点输入和近原点输入 |
| 运行方式 |
E点控制（直线加速/减速，“S”形加速/减速）*1
P点控制（直线加速/减速，“S”形加速/减速）*1
原点返回功能（直线加速/减速，“S”形加速/减速）
点动运行功能（直线加速/减速，“S”形加速/减速）*2
脉冲发生器输入功能（可选择*1，*2，*5，*10，*50，*100，*500，*1000等传输倍数） |
| 启动时间 |
小于0.1ms |
| 输出方式 |
脉冲/方向方式和CW/CCW方式（通过开关切换） |
| 其它功能 |
偏差计数器清零信号的输出接点 | |
| 复合网络单元 |
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项目 |
W方式 |
W2方式 |
F方式 |
| 通信方式 |
Token Bus |
Polling |
| 传输方式 |
基带传输法 |
| 传输速度（波特率） |
500kbps |
500kbps/250kbps |
500kbps |
| 传输距离（*区段） |
总长：最大800米 |
总长：最大（250kbps）：
1200米（500kbps）
800米 |
总长：700米 |
| 从站数量 |
最多32个站 |
1个主站，最多32个从站 |
| 错误检查方法 |
CRC（周期冗余校验法） |
| 同步方法 |
起止同步系统 |
| 接口 |
适合RS485 |
| 通信方法 |
双绞线电缆 |
双绞线电缆，VCTF电缆 |
| RAS功能 |
硬件自诊断功能 | |
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