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一． 产品特点
1．通过两轴磁阻传感器测量平面地磁场，解算航向角度。
2．高速高精度A/D转换，磁场测量精度100μGuass。
3．内置微处理器计算传感器与磁北夹角，输出RS232格式数据帧。
4．工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。
二．主要技术指标:
航向输出：
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响应速度 |
3次/秒 |
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测量精度 |
±1° |
|
分辨率 |
±0.2° |
|
重复性 |
±0.4° |
其它指标：
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磁场测量范围 |
0.1 Gauss 到 3 Gauss |
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最大干扰磁场 |
20 Gauss |
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电源电压 |
+5VDC或者9-12V DC（只选一种模式，不兼容） |
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电源电流 |
50Ma |
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工作温度 |
-40℃ 到 +85℃ |
|
存储温度 |
-55℃ 到 +100℃ |
|
尺寸 |
直径50mm×高5mm |
三． 极限工作指标
|
工作温度 |
-50℃ 到 +85℃ |
四． FNN输出信号格式：
FNN输出RS-232格式数据，格式“9600，n，8，1”。每帧输出20字节16进制数。数据结构如下：
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字节位置 |
数据类型 |
数据内容 |
|
字节1 |
单字节16进制数 |
“0xaa”数据帧头 |
|
字节2，3 |
保留 |
|
|
字节3，4 |
单字节16进制数 |
罗盘执行命令的响应结果。如与命令字相同，表示已经执这条行命令。响应“0xee”表示没有执行命令。 |
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字节5，6 |
保留 |
|
|
字节7，8 |
保留 |
|
|
字节9，10 |
保留 |
|
|
字节11，12 |
双字节有符号整数 |
X轴方向磁场强度 |
|
字节13，14 |
双字节有符号整数 |
Y轴方向磁场强度 |
|
字节15，16 |
保留 |
|
|
字节17，18 |
双字节无符号整数 |
罗盘与磁北偏角，转换算法： 整数/100 |
|
字节19 |
保留 |
|
|
字节20 |
单字节数 |
前面全部数据的累加效验和 |
五． 命令
|
序号 |
命令字 |
含义 |
说明 |
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1 |
0xf5 |
开始罗盘转动标定 |
用户罗盘标定命令。 |
|
2 |
0xf8 |
结束罗盘转动标定 | |
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3 |
0xf7 |
保存数据 | |
|
4 |
0xa5 |
允许设置罗盘零点指向 |
设置罗盘零点指向，可以消除磁偏角误差。 |
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5 |
0xe5 |
磁北修正 | |
|
6 |
0xe8 |
清除磁北修正 |
六． 命令详解
FNN罗盘为用户提供了6条指令。罗盘接到指令后，在数据帧的第4字节显示指令执行情况，如果与命令相同表示已经执行完指令，如果是“0xee”，表示指令无法执行。
1．罗盘转动校准：命令字：0xf5，0xf8,0xf7
发送命令字0xf5缓慢转动罗盘，转动范围超过360度，为保证校准精度建议罗盘俯仰范围小于1度。发送命令字0xf8停止标定程序，发送0xf7纪录保存罗盘校准结果。
2．罗盘指向设置：命令字：0xa5，0xe5，0xe8
发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe8命令清除原有指向设置。发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe5命令设置当前指向为零度。
七．引线定义
1．12V接口
|
接线端子号 |
名称 |
说明 |
|
1 |
+12V |
输入电源正级 |
|
2, |
GND |
输入电源地 |
|
3 |
TXO |
串口信号输出 |
|
4 |
RXI |
串口信号输入 |
|
5 |
GND |
串口地 |
|
6 |
PRO |
工厂设置线（悬空，禁止连接任何电平） |
2．5V接口
|
接线端子号 |
名称 |
说明 |
|
1 |
+5 |
输入电源正级 |
|
2, |
GND |
输入电源地 |
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