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电作动执行机构采用可编程计算机控制器（PCC）和伺服系统（ACPOS），运用CAN总线技术，为上位机伺服系统提供了包括起竖、俯仰、方位、锁紧、支撑、调平、翻转等电作动产品的全套解决方案，大大提高了系统的效率和精度。
公司技术积累已成功应用于航天和兵器地面运载设备，如野外工程车、火炮发射车、导弹发射车、信息侦察车等特种车辆的多支腿自动调平系统、（多）双伺服协作控制系统，以及航空领域的多余度伺服舵机，机动/高机动雷达天线的俯仰、折叠结构的双丝杠&直线导轨作动装置等机电传动技术解决方案。
1、多支腿自动调平系统
多支腿自动调平系统由调平PCC控制器、伺服电机与驱动器、水平倾角传感器以及调平机柜、人机界面、传感器与伺服电机电缆构成；机械机构方面，调平系统的执行机构由电机驱动的调平支腿构成，其结构由丝杠、缸筒、支承组件、安装基座和电气限位开关等构成。
1.1应用领域
随着国内外军事形式和国防技术的发展，越来越多的军用设备需要根据任务需求随时变更工作地点。对于装备各种重型武器的战车，战场地形不均匀，使用轮胎支撑后产生的水平误差会直接影响射击精度，弹性效果也会影响连续射击的稳定性。多支腿自动调平系统便可实现在各种恶劣的地理环境下完成精确打击，并且保证这些军用设备的机动性能，以及连续射击精度系统，目前该机是已广泛应用于国内大中型雷达天线车、通讯车以及工程机械的机电支腿调平控制中。
1.2技术优势
多支腿自动调平系统由水平展开机构、撑腿、可编程控制器PLC、水平传感器、限位检测和报警装置等组成。机电式自动调平系统具有结构紧凑、体积小，控制灵活、调平平稳、可靠性高、维护简单、造价低等一系列优点。
l 采用“升降平衡”的闭环式调平策略，单腿结构受力状况良好，调平过程平稳光滑；
l 具有调平速度快，精度高特点，可实现动态水平调整，自动跟踪消除偏差；
l 具有支腿最大行程、支腿着地状态的实时智能检测，并提供直观的“人机接口”显示；
l 具有负载重心偏移情况下的支腿受力均衡调整功能，支腿抓地受力均匀、稳定、无“虚腿”；
l 对同一调平基准面，重复调平精度高，可实时自动校正由于外界扰动因素引起的水平度的漂移；
l 具有刚性结构自锁、电气限位、软件限位、安全系数多重行程、过载保护功能；
l 系统人机界面完善，实现了系统信息的全面可视化，实时显示每个支腿升降的运动状态、限位状态、着地状态及错误告警状态等，安全而且方便。
1.3主要性能指标范围
l 支腿总承重：≤400KN ；
l 调平精度：≤2分（各支腿布局距离短，负载载荷越小，精度相对大幅度提高）；
l 调平时间：（与行程和精度关联）自动调平周期不大于120秒，半自动调平周期不大于30秒；
l 调平系统与其他系统通信：CAN，RS232系统接口可用；
l 系统操作环境：工作温度：-40℃～60℃；
贮存温度：-50℃～70℃；
相对湿度：不大于98%（25℃）。
l 防护等级：IP54～IP67；
l
调平模式：“一键式”全自动调平、半自动立即调平。
2、（多）双伺服协作控制系统
2.1应用领域
公司拥有大量的多伺服协作控制系统地技术积累，主要应用于各种导弹发射车、雷达天线车、通讯车等特种车辆的双电动缸同步起竖、锁紧伺服控制，以及大型天线阵面的俯仰、翻转（折叠），大面积同步平移、升降等精密位置控制上，解决n个电动协同工作、互锁等问题。
2.2技术优势
l 高精度控制与保持。选用编码器为主反馈的控制策略，避免结构传动误差，实时精确反映负载的实际位置，通过高效精确的运动算法，具有极高的毫秒级快速响应性和精确性；
l 减少安装空间，提供大行程运动，（多）双伺服产品的结构组合多样性。公司成功研发了通过采用“单（多）级电动伺服缸+辅助助力”与“双电动缸同步”两种方案，解决了多级伺服同步作动，避免换级冲击问题，负载承受力均匀，系统实现负载平台/架子的稳定运行起竖和回平动作；
l 系统具有实时反馈位置信息，任意位置停止再重新启动后应能反馈当前的绝对位置；并采用CAN总线进行联控，各个电机驱动器具有完备详尽的实时信息监控；
l 系统具有应急保护和操作功能，在工作过程中出现异常状态时发出报警信号，同时进行制动保护，异常状态包括断电、电机故障、极限位置、过流与过载等多重行程、过载保护功能，结构简单，操作简便，系统安全与稳定。
2.3主要性能指标范围
初始长度：≤5000mm；
工作总行程：³6000mm；
单伺服作动负载能力：≤800kN；
最大速度：³0.35m/s；
运行速度偏差：不大于2%；
定位精度：0.1～2mm（根据负载和行程指标进行线性变化）；
功率范围：≤150kW；
传动效率：≥65%；
供电要求：380V，220V交流；
位置反馈输出信号：（可选用）CAN信号或电流模拟信号；
防护等级：IP54～IP67；
使用环境要求：工作温度：-40℃～+60℃；
贮存温度：-50℃～+70℃；
相对湿度：不大于98%（25℃）。
（注：其他环境要求可满足GBJ 150.16A-2009的标准）
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