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刚体陀螺演示仪陀螺教具陀螺的特性展示仪

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公司: 上海思越电子科技有限公司 
品 牌: 紫航
型 号: GT300 
单 价: 9800元/台 询价 
最小起订量: 1 台   
供货总量: 100 台
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
有效期至: 长期有效
最后更新: 2018-10-11
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产品详细说明
 

1适用课程:

一个绕对称轴高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺安装在框架装置上,使陀螺的自转轴有角转动的自由度,这种装置的总体叫做陀螺仪

 

惯性传感器原理、惯性导航原理、导航制导与控制、飞行控制原理、无人机实训实验、基础力学、刚体力学、陀螺力学、理论力学、新型传感器原理及应用等。

2 实验原理

陀螺仪被用在飞机飞行仪表的心脏地位,是由于它的两个基本特性:一为定轴性(inertiaOrrigidity),另一是进动性(precession),这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。

2.1 定轴性

当三自由度陀螺转子高速旋转后,若不受外力矩的作用,不管基座如何转动,支撑在万向支架上的 陀螺仪自转轴指向惯性空间的方位不变,这种特性叫“定轴性”。如果我们以地球为基准,则可以认为三自由度陀螺相对于地球运动,这种运动称为陀螺的假视运动或视在运动。视在运动是陀螺稳定性的表现。

其惯性随以下的物理量而改变:

1)转子质量愈大,转动惯量I愈大;

2)转子旋转半径愈大,转动惯量I愈大;

3)转子旋转速度愈转动惯量I愈大;

2.2 进动性

在运转中的陀螺仪,如果外界施一作用或力矩在转子旋转轴上,则旋转轴并不沿施力方向运动,而是顺着转子旋转向前90度垂直施力方向运动,此现象即是进动性。

 

进动性的大小也有三个影响的因素:

1)外界作用力愈大,其进动性也愈大;

2)转子的质量惯性矩(moment of inertia)愈大,进动性愈小;

3)转子的角速度愈大,进动性愈小;

而进动方向可根据进动性原理取决于施力方向及转子旋转方向。

3 实验系统性能

1)刚体陀螺仪

Ÿ 尺寸:200*200*200mm

Ÿ 重量: 1.6Kg

2)转子电机:直流无刷电机(双电机结构);

3)电机转速:0~6000r/min(可调);

4电源

Ÿ 电压:DC +12V

Ÿ 电流:3A

4 实验系统特点

1)采用三自由度刚体陀螺结构,可进行完善的陀螺实验及演示;

2)转子电机采用高速无刷电机,转速平稳,寿命长;

3)转子采用双电机结构,保障了转子的对称性,并加大了转子驱动力矩,启动速度快;

4)配置有专用控制器,可以完成转子转速控制,方便实验;

5 实验操作

将刚体陀螺仪器平放在桌面上,仪器周转保留一定空间。

1)接通电源,打开开关;

2)设置转子转速:大、中、小;

3)启动陀螺,观察陀螺转子转速是否已经稳定;

4)定轴性实验

当三自由度陀螺转子高速旋转后,若不受外力矩的作用,不管基座如何转动,支撑在万向支架上的陀螺仪自转轴指向惯性空间的方位不变,这种特性叫“定轴性”。

当陀螺转子高速旋转稳定后,手持基座分别绕刚体陀螺三个轴转动,观测刚体陀螺仪转子轴的指向的变化。

分别改变转子转速大中小,观测陀螺转子轴的变化。

5)进动性实验

进动性是三自由度陀螺仪的一个基本特性。陀螺仪绕着与外力矩矢量相垂直的方向的转动,叫做进动,其转动角速度叫做进动角速度。

进动角速度的方向取决于转子动量矩H和外力矩M的方向。外加力矩沿陀螺自转方向转动90°即为进动角速度( )矢量方向。或者用右手定则记忆:从动量矩H沿最短路径握向外力矩M的右手旋进方向,即为进动角速度方向。

 


公司联系方式
  • 上海思越电子科技有限公司 [加为商友]
  • 联系人贾小姐(女士) 销售经理 
  • 地区上海
  • 地址上海市闵行区剑川路955号我享我家大厦301
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