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汽车自动驾驶系统涉及路径规划、环境感知、驾驶决策、执行控制等非常复杂的功能，使其开发测试面临更大的挑战。针对自动驾驶汽车的开放道路测试存在场景随机不可控、复杂工况难以构造、无法重现和快速重复验证等问题，从而导致测试效率低下。因而，基于模型的仿真测试在自动驾驶系统的开发流程中正扮演着越来越重要的角色。
对于仿真测试，测试者通常最关心的问题是如何让虚拟场景尽可能逼真。那么是否有方法可以建立一个与真实世界“一致”的虚拟场景呢？通过手工方式在虚拟环境下精确复现一条几公里的真实道路的工作量已经是相当庞大，更不用说要搭建一个城市道路网。
恒润科技通过与高德地图的深度合作，推出了基于高精地图导出并生成仿真测试场景的解决方案。
首先由高德的高精地图生成OpenDRIVE格式的道路描述文件，恒润科技提供的VTD（Virtual Test Drive）复杂道路交通环境仿真软件可以直接导入该道路文件，结合恒润科技开发的道路元素数据库便可直接渲染得到逼真的虚拟场景，生成的虚拟道路包括精确的道路几何形状、交叉路口、车道线、交通标志、路灯、隔离带等信息。OpenDRIVE是由Audi、BMW、Daimler等国际一流汽车厂商倡导建立的一种高精地图级道路模型标准，在虚拟驾驶测试领域有着广泛的应用。
下面的视频展示的就是基于这种方案生成的北京四环路。
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结合VTD软件的交通环境仿真、动态交通流仿真、虚拟传感器模型等功能，可以方便高效地开发高速公路环境下的L3自动驾驶功能，包括自适应巡航、车道保持、主动换道等功能。
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