虚拟驾驶助力智能汽车发展

      驾驶员在环（简称DIL，Driver In-the-Loop）测试系统是用于研究、测试、分析和重现“人- 车- 路- 交通”在实际车辆驾驶中的相互作用的新型测试系统。系统基于实时仿真技术开发，结合真实驾驶员的实际行为，可以实现对车辆和新技术的开发测试及主客观综合评估，从而为新产品和新技术的研究与开发测试提供了有力支持。

      恒润科技作为国内优质的DIL 测试系统供应商，在DIL 测试技术方面拥有雄厚的实力和丰富的经验，可以为用户提供完善的解决方案和优质的工程服务。目前，国内许多汽车企业已在恒润科技的支持下定制开发了本系统，并成功应用于不同的业务领域，发挥了极为重要的作用。

1. 应用领域

•  驾驶员在环测试系统的适用范围广泛，典型的应用领域如下所示：

•  先进驾驶员辅助系统及主动安全技术开发测试

•  先进车辆电子控制系统开发测试

•  车辆底盘和转向电子控制系统开发测试

•  车辆舒适性验证和评估

•  “虚拟车辆”测试

•  驾驶员行为研究

•  车路协同技术开发

•  技术展示和互动体验

2. 系统特点

•  “人- 车- 路- 环境”高性能实时动态闭环测试系统

•  分布式网络架构

•  支持半实物仿真测试

•  参数化半物理模型

•  “点击鼠标”即可生成多种测试环境

•  自定义各类试验工况

•  危险和极限工况的无险测试

•  丰富的3D 场景库

•  功能强大的3D 实时动画

•  配置灵活，安全可靠

•  扩展性好，复用性强

3. 用户获益

• 有效提高开发效率、缩短开发周期、降低开发成本和风险

•  涵盖车辆开发流程的工具链，可应用于车辆开发各个阶段的快速验证与测试

•  客观条件限制少，测试更充分，产品特性了解更全面

•  产品复用性强，用户可通过参数设置方式完成不同车型在不同工况下的测试

•  完成极限和危险工况下的试验，消除道路试验的危险因素

•  试验条件重复可控，具有良好的一致性

•  方便快捷的3D 动画场景生成方式，大大降低了准备工作的工作量和难度

•  系统支持嵌入实物试验，实现模型和实物的联合仿真

4. 工程服务

      恒润科技针对不同的客户需求提供了以下的专业服务：

▼ 实时车辆模型的开发

• 车辆动力学仿真包

• 道路仿真包      

• 交通环境仿真包     

• 传感器仿真包

▼ 实时动画软件开发

• 道路建模      

• 环境建模      

• 车辆建模      

• 3D 场景库开发

▼ 虚拟驾驶环境开发

• 多自由度运动平台定制开发      

• 虚拟驾驶舱定制开发     

• 视景仿真系统设计与开发

▼ 完备的解决方案

• 静态测试系统解决方案

• 与测试台架相结合的静态测试系统解决方案

• 多自由度运动平台的动态测试系统解决方案

• 车辆开发验证平台解决方案

• 交通工程类测试系统解决方案

5. 应用案例