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随着汽车技术的发展，作为车辆安全性能的重要指标之一, 车辆操纵稳定性要求日益提高。汽车的操纵稳定性是指汽车在行驶过程中，能够遵循驾驶员给定的行驶方向进行行驶，而且受到外部干扰尚能保持稳定行驶的能力。电动助力转向系统（EPS）是在传统机械系统的基础上增加了助力电机，实现转向助力功能，与原系统相比，汽车操纵的动态性能将会产生很大的改变。Yoshihiro ONIWA等人通过EPS和传统机械式助力在转向路感、转向灵敏度及转向时的侧向加速度的对比，发现装有EPS汽车的操纵稳定性变差，更容易趋向于失稳状态。
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