基于ViCANdo的高效、低成本ADAS测试方案

随着越来越多的主机厂开始采用ADAS技术，通过大规模路试来验证系统功能，降低可能的风险也变得越发重要。如何提升ADAS测试效率，减少测试成本成为工程师们亟待解决的问题之一。

恒润科技携手Zuragon公司提供的基于ViCANdo的测试方案可有效解决这一问题。方案具有如下特点：

♦  使用安卓手机作为数采硬件，手机内安装ViCANdo APP，可实时同步记录手机内置的GPS、加速度传感器、摄像头、语音等信息。

♦  整车的CAN及J1939数据可通过特定线缆传输到手机端，由ViCANdo APP进行同步记录。

♦  除持续记录模式外，ViCANdo可通过自动触发方式仅记录关键工况下的数据，避免了TB级别的无效数据记录导致的高存储成本及人工分析成本。

♦  关键数据日志可通过手机4G网络实时回传到服务器，提高故障分析的时效性。

♦  工程师可通过数据回放复现关键工况下的测试场景，结合ViCANdo丰富的数据分析功能，对系统的异常原因进行深入分析。

应用案例：

Meritor WABCO生产的OnGuard碰撞缓解系统目前在北美已经安装超过10万套。在OnGuard系统道路测试过程中，Meritor WABCO面临的问题是如何在超过100台卡车上安装数据采集分析设备而不会产生高昂的花费。同时如何降低对超过100位司机进行设备使用培训的成本也是其亟待解决的问题之一。

通过使用基于ViCANdo的测试方案，Meritor WABCO可以实现以下功能：

♦  当ADAS系统故障发生时，可以自动触发ViCANdo进行数据记录，生成日志文件。

♦  通过设置，可记录故障发生前20秒及发生后60秒的前方道路视频、语音、加速度传感器、GPS以及车辆CAN/J1939数据。

♦  可通过手机4G网络远程将记录的日志文件实时发送到公司服务器。

♦  日志文件上传的同时，可通过电子邮件实时通知相关工程师测试过程中发现问题。

Zuragon 与Meritor WABCO工程师联合确定了测试方案。整套测试设备装备在了ADAS测试车队的100辆卡车上。

支持测试的工程师因此可由20人降低到2-3人。测试中出现问题时，他们会收到电子邮件提醒。对于车队回传的故障日志文件，工程师可以将其导入ViCANdo中进一步分析原因。

使用安卓手机作为数采硬件的方案帮助Meritor WABCO将测试成本降低到常规方案的1/4，工程师也可以将更多的时间投入到研发和问题分析的过程中。

方案优势：

安装在驾驶室内的ViCANdo不需要任何司机的操作即可自动捕捉测试中的故障点。依据设定条件的自动触发功能可以极大提高路试中发现问题的概率。通过预触发功能，数据文件的容量可以被压缩到很小并自动发送给分析团队的工程师。