ADAS系统道路试验服务

概述

高级驾驶员辅助系统(ADAS)作为车辆主动安全的关键系统，与车辆动力系统、制动系统、转向系统有直接的耦合，是车辆中要求可靠性极高的控制系统，因此针对ADAS控制器功能和性能的道路试验必不可少。道路试验将对系统在不同工况下的系统正常功能、系统漏检事件、系统误检事件进行记录，通过后期对视频和数据的分析定位问题，优化系统。

路试试验需要记录大量的数据，包括前视摄像头原始视频数据、雷达传感器数据、GPS数据、控制器运行关键参数、整车CAN网络数据、人机交互操作数据、试验环境数据(白天、夜间、晴天、雨天等)、控制器工作参数(温度、电压、消耗电流)、驾驶员操作行为等。以上数据的实时无遗漏记录、数据的时间同步、数据的存储、数据的后期分析处理对于用户将是具大的工作量和挑战。

恒润科技整合研发团队、测试团队、试验团队的资源，结合ADAS系统产品开发经验和实际路试经验，为您提供专业的针对ADAS系统的道路试验服务，包含如下内容：

•   试验所需的全部软硬件系统

•   试验车改造

•   路试计划制定

•   路试试验员培训

•   路试随车支持

•   人工数据筛选

•   定制化统计脚本开发

•   大数据分析

•   试验报告撰写
     
      系统拓扑结构

服务内容

为您提供的硬件设备:

为您提供的软件环境:

路试计划制定:

主观评价事件表示例(部分内容)：

•  数据分析内容

♦  漏检--认为该检测到目标却没有检测到

♦  漏报--认为该报警的时候没有报

♦  误检--系统检测到目标实际却没有，或者系统识别了错误的目标

♦  虚警--不该报警的时候报警了

♦  总体及分类工况的路程、持续时间

♦  各功能误报率和漏报率

•  试验数据客观分析：

数据客观分析通过各功能的关键事件记录表(如无车道线时间段记录表)，人工找到原始视频记录段，根据相关评判依据确定实际漏报/误报事件，输出漏报/误报事件表，通过对各工况路程/时间的统计计算出漏报/误报率。数据分析过程通过数据反查和基于脚本的自动分析确保结果正确。

数据客观分析流程

•  试验数据客观分析：

数据主观分析通过对主观事件表进行分析统计，提取相应时间段的原始视频数据和相关参数，人工判断主观事件的正确性，输出异常事件表。通过脚本处理的方式分析总体及各工况路程/时间，最终得到主观评价。

数据主观分析流程

•  综合统计包含

♦  测试的起止时间，总公里数，总持续时间

♦   测试的日期，起始地点，线路图

♦  基于环境光的公里数 / 持续时间统计

♦  基于道路类型的公里数 / 持续时间统计

♦  基于天气情况的公里数 / 持续时间统计

♦  基于速度的公里数 / 持续时间统计

♦  基于各功能的公里数 / 持续时间统计

•  各功能在不同工况下分类统计

♦  公里数

♦  持续时间

♦  虚警数

♦  总虚警数了

♦  漏警数

♦  报警次数

•  试验报告：

技术优势

•   专业的试验规划

​•   大规模人工分析及目标标的

•   大数据采集(支持3TB/天)

•   多种数据源融合(CAN、UART、模拟视频、数字视频等)

•   时间同步技术，保证数据后处理一致性

•   连续全工况工作(全国地区 10小时*100天)

•   误报、漏报工况快速筛选

•   自动化数据分析统计

•   专业报告模板(可定制)

•   基于模板的自动化报告生成