单目前视主动安全摄像头

概述

面对日益加强的法律法规，前视主动安全系统将逐渐成为五星安全等级车辆的必须配置。前视主动安全摄像头安装在前风挡玻璃后面，仅通过单目图像处理即可获取车道线，跟车车辆，会车车辆，前方行人，交通标志等多种交通目标信息。通过获取的交通目标信息，前视主动安全摄像头可以实现多种主动安全以及舒适功能，使车辆驾驶更加安全舒适。

系统使用专用图像处理芯片对车辆前方图像进行识别和处理，系统可以识别车辆前方的多种目标并计算目标参数信息，包括：

•  车道线：可识别道线种类，如虚线、实线、反光点，双线，马路牙等。

• 可识别道线距离本车车轮的距离以及撞线速度;可识别前方车辆、摩托车、自行车等，同时识别出车辆的距离、相对速度、CIPV(前方关键车辆)、TTC等关键参数。
         

• 行人：可识别前方多个行人目标，包括迎面、侧面、背面、四季不同衣着、举着雨伞等。并给出行人目标距离以及预计碰撞时间。

• 会车灯光：可以识别会车前大灯，并给出目标运动参数，以及智能前大灯应避免的晃眼区域。

• 交通标志：可以识别多种交通标志，包括主标志和主标志下方的辅助标识。可以给出交通标志的位置以及含义信息。

产品功能

通过提取车辆前方交通目标的信息，前视主动安全摄像头可以实现多种主动安全功能：

•  车道线偏离报警(LDW, Lane Departure Warning)

•  前方碰撞预警(FCW, Forward Collision Warning)

•  行人碰撞预警(PCW, Pedestrian Collision Warning)

•  智能大灯控制(IHC, Intelligence Headlamp Control)

•  限速标志识别(TSR/SAS, Traffic Sign Recognition, Speed Assist System)

•  自动紧急刹车(AEB, Autonomous Emergency Braking)

•  自适应巡航(ACC, Adaptive Cruise Control)

技术优势

•  世界领先的图像处理技术与硬件平台

恒润科技前视主动安全系统所采用的图像处理技术的系统识别率、漏检率以及误检率经过超过50万公里的视频数据库进行验证，性能稳定可靠。

系统硬件平台基于Mobileye EyeQ3芯片，可以轻松集成多种应用功能同时运行，并提供更好的系统性能。

•  技术路径与性价比

前视主动安全摄像头可以使用同样的Mobileye EyeQ硬件平台，通过软件配置实现多个功能，为新车型提供丰富且灵活的配置选项。通过与车型平台上EPS，AFS等系统的交互，还可以集成实现LKA、IHC等功能。

基于EyeQ3硬件平台，可以仅通过摄像头系统(Camera Based Only)协助车辆达到EuroNCAP五星标准，从而降低整车主动安全系统成本。

•  前视主动安全评估平台

在车型研发前期，恒润科技可以提供基于视觉的主动安全评估平台，基于演示车辆(Demo Vehicle)为平台主动安全功能、性能、系统整合评估提供快速控制能力。