ADAS HIL 仿真测试解决方案

概述

        高级驾驶员辅助系统，简称ADAS 系统，该系统利用在汽车上安装的摄像头、雷达等传感器，基于图像识别、雷达探测等技术，实现快速识别汽车周围交通环境的目的，再通过控制车辆的动力、制动与转向系统进行控制或者预警。这些功能可以减缓司机的驾驶疲劳度，也可以规避司机在某些驾驶过程中的不良驾驶行为。

        恒润科技作为业内领先的HIL 测试系统供应商，对ADAS HIL 测试系统积累了丰富的开发经验与测试经验，可以为用户提供优质与完善的解决方案与工程服务。目前，ADAS HIL 测试系统已被不少的国内知名整车厂所采购，用于验证ADAS 电控系统的功能，该系统对于ADAS 电控系统开发、测试发挥着举足轻重的作用。

应用领域

        ADAS HIL 测试系统典型应用领域如下：

•  ADAS 系统控制策略开发/研究
    ♦ 基于雷达 /摄像头的 ADAS 算法开发
    ♦ ACC，AEB，LDW，FCW，LKA等功能开发
    ♦ 无人驾驶策略研究
•  ADAS 电控系统标定与调试
    ♦ 基于不同车型的ADAS 传感器标定
    ♦ ADAS 功能验证
•  ADAS 电控系统 HIL 测试
    ♦ ADAS 功能测试
    ♦ Euro-NCAP的虚拟场地测试
    ♦ 误检测和漏检测的虚拟路试
    ♦ 失效保护测试
    ♦ 系统网络性能测试

系统特点

•  复杂的商业化车辆动力学模型
•  可配置丰富的车辆参数
•  可配置丰富的交通场景与试验工况
•  功能强大的 3D 场景动画
•  国际标准的 ADAS 测试场景库
•  自动化测试
•  系统扩展性强
•  提高开发效率
•  节约测试成本

工程服务

        恒润科技针对不同的客户需求提供的工程服务包括：

•  HIL 测试系统定制
    ♦ 测试机柜定制开发
    ♦ 测试软件工程配置
    ♦ 系统调试与测试
•  ADAS 解决方案定制
    ♦ 视频仿真黑箱设计
    ♦ 视频注入方案定制
    ♦ 毫米波雷达模拟器设计
    ♦ 超声波雷达信号模拟
    ♦ 其他传感器输入接口定制
•  模型定制与闭环调试及测试服务
    ♦ 车辆模型参数化
    ♦ 传感器模型参数化
    ♦ 道路模型搭建
    ♦ 驾驶员模型配置
    ♦ 用户控制器信号匹配
    ♦ CAN网络报文集成
    ♦ 针对 Euro-NCAP及 ISO 标准的交通场景搭建
    ♦ 测试需求分析及解决方案定制
    ♦ 测试用例开发
    ♦ 自动化测试脚本开发执行
    ♦ 测试数据分析

技术优势

•  代理 IPG/VIRES/TESIS 等多款国际先进的车辆动力学及交通场景仿真的商业模型及软件
•  提供基于毫米波雷达 / 超声波雷达 / 单目摄像头 / 多目摄像头/ 环视摄像头等多种传感器仿真的解决方案
•  可提供基于国际标准进行自动化评分测试的服务
•  可进行针对 SOP 阶段的摄像头标定测试
•  可以与驾驶员模拟器结合进行驾驶员测试以及主观评价