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传感器感应模块（铁路控制器图片）
传输距离：A、B；B、C之间通讯可视距离最远为12公里。
在A、C处各放一个火车来车方向识别模块发射部分，B处包括无线数据接收电台、CPU处理器模块传感器采集；CPU处理器模块为继电器输出。
1、火车从A到B方向行驶，当火车压到A处传感器时，传感器的脉冲信号送到无线电台，电台立即发送无线数据（数据内容为火车来车及来车的方向）；B处道口的无线接收电台收到A处的数据后继电器闭合（连接十字路口的指示灯亮），同时B处的火车方向指示灯（从左到右）绿灯亮（此处指示灯用LED指示）；当火车运行到B处，压到B传感器时，方向指示灯延时5秒灭，火车离开后继电器延时10S断开（即压到B处直到最后一次感应延时10S道口指示灯灭），火车行驶压到C处时系统不动作。
2、火车从C到B方向行驶，当火车压到C处传感器时，传感器的脉冲信号送到无线电台，电台立即发送无线数据（数据内容为火车来车及来车的方向）；B处道口的无线接收电台收到C处的数据后继电器闭合（连接十字路口的指示灯亮），同时B处的火车方向指示灯（从右到左）红灯亮（此处指示灯用LED指示）；当火车运行到B处，压到B传感器时，方向指示灯延时5秒灭，火车离开后继电器延时10S断开（即压到B处直到最后一次感应延时10S道口指示灯灭），火车行驶压到A处时系统不动作。
3、当火车先行驶压到A处传感器但没有压到B处传感器（即在A与B之间停止），道口继电器闭合，同时方向指示灯打开，10分钟后系统复位。同样，当火车先行驶压到C处传感器但没有压到B处传感器。
