Rotork,英国罗托克Rotork电动执行机构

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英国罗托克IQ系列
  
【产品名称】  IQ系列
 
【产品简介】  rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于世界领先地位，IQ系列产品首先  
采用红外设定不开盖调试，可靠的双密封结构可以潜入水下3米达72小时，众多的保护  
功能使得该产品成为可靠性的代名词。
 
【主要特点】  1、终身使用：无论何种环境，任何应用场合，IQ的双密封防水外壳及全面防护系统，全面  
保护内部器件。  
2、调试简便：非侵入式的红外设定，方便简单，用户随按随用，快速设定和修改参数。  
3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。  
4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精  
确的、可重复的对力矩进行测量。  
5、位置测量：专利的非按触式阀位测量系统，把阀位精确定位和容易确定末端位置变的异  
常简单。  
6、远程诊断：利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据  
进行分析并给出建议。
 
【基本功能】  1、相同步器：可自动纠正相序和缺相保护。  
2、过热保护：电机线圈内的热继电器可检测线圈温度，当温度超过预定值，可断开控制回路。  
3、阀门卡住保护：如果阀门卡住，当启动后7秒内不动作，电路将自动断开。  
4、瞬时反转保护：自动延时电路对瞬时反转命令予以处理，防止冲击。  
5、数据记录：每台都有一个数据记录器，可记录历史力矩、次数、状态和日期等，可进行  
实时查询、分析、诊断。
  
【技术指标】  1、就地控制  
1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑  
色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。  
2）、就地控制也可以用IQ设定器在0.75米内进行开/关/停操作。  
2、远方开关量控制  
1）、采用光隔离接口，通常为正极开关（也可提供负极开关）  
2）、外部用户提供控制电源：范围20-60V  AC/DC或60-120V  AC  
3）、执行器内部提供控制电源：24V  DC  
4）、每个控制端的下拉电源：  
24V  DC时为5mA  120V  AC时为12mA  
5）、接通时最小电压为20V  
断开时最大电压为3V  
信号最短时间为300ms  
电缆的芯间最大电容为：2uF  
3、远方模拟量控制  
1）、增加备选板-比例控制板，用户可用4-20mA模拟量控制。  
2）、精度：1%  
3）、死区：全行程内0-9.9%可调  
4）、输入阻抗：250Ω  
5）、输入信号可任意对应阀门位置。  
4、输出信号  
1）、提供四个无源、单极的可锁定触点S1、S2、S3、S4，每个触点可使用IQ设定器独  
立设定为如下信号之一；每个触点可设定为“常开”或“常闭”，触点容量为  
5mA-5A  120V  AC或30V  DC。  
a、阀位  
全开、全关位置（精确的）或任意中间位置（0-99%开度）  
b、状态  
阀门正在开、正在关、正在运行、选择就地停止、选择就地、选择远程、开阀或  
关阀连锁启动、紧急保护启动等。  
c、阀门报警  
电机在行程中力矩跳断、电机在全开或全关位置力矩跳断、执行器被手轮操作。  
d、执行器报警  
电源掉相、内部24V  DC丢失、电池电压过低、温度保护跳断。  
2）、提供一个监视继电器，该继电器为无源、可反转的独立继电器，触点容量为5mA-  
5A,120VAC或30V  DC，有下列情况之一或以上，继电器将断开：  
a、单项或多相掉电  
b、控制电路电源故障  
c、选择开关在就地或停止位置  
d、电机温度保护器跳断  
5、出模拟量信号  
1）、远程阀位模拟量显示——CPT  
电流阀位变送器（CPT）提供了一个内部供电与阀位成比例的4-20mA模拟信号，可  
选择最小信号对应阀门全关或全开，并自动设置零点和满度，输出阻抗为500Ω，可  
重复性和线形在阀门全行程的±1%以内。  

代表型号：IQ10、IQ12、IQ18、IQ20、IQ25、IQ35、IQ40、IQ70、IQ90、IQ95、IQT系列、IQM系列、AQ系列。
Rotork经过试验和测试的IQ系列智能型电动阀门执行器现得到了进一步的发展，新增加了角行程的IQT电动执行器。
  
  ROTORK  IQT是居于新技术前沿的产品研发结果。现在ROTORK IQ系列可以提供一个完整的执行器系列，可适应大部分需要控制和指示的角行程和多转式阀门的应用，给用户以高标准的性能，质量以及全方位的价值。IQT系列提供中小型角形程阀门力矩大小达2000NM的直接操作。
 
 1.手动操作
直接驱动手轮（或更大型号和IQT上的使用的齿轮传动手轮）可在电源故障时提供可靠的紧急手动操作。挂锁式手动/自动离合器，即使在电机运行时也可以确保安全操作。
 
注：电机操作总是优先的，除非手动/自动柄被有意锁在手动位置。无论直接驱动式和独立齿轮驱动的手轮都居有空程“锤击”效果
 
 
 
2 非侵入式设置
ROTORK所有的执行器设置和诊断都通过密封的指示窗口进行，而不必要现场移去机盖，暴露内部控制机构。
 3 就地控制
现场控制开关及挂锁式现场/停止/远程选择器可操作内部的磁性簧片开关，避免了需要密封防潮的贯通轴。
 
 4 位置控制
霍尔效应磁性脉冲系统，无需使用任何齿轮和开关就可以精确的测量和控制执行器的行程。
 5 接线端子箱
即使在打开接线端子箱进行现场接线时，单独密封的端子箱也可保证电动装置密封的完整性。
  
 
6 IQ电机及驱动
    ROTORK电机轴与涡杆是相互独立的，以便于快速更换。低惯量、高力矩电机使得电机启动后可迅速达到峰值力矩，而非励磁时几乎没有超限运动。温度线圈内有精确的温度传感器，它不受周围环境温度的影响，可以使电机处于最佳热熔量中。电动部分包括一个空程“锤击”装置，有助于打开关闭过紧的阀门。涡轮、涡杆单独浸泡在润滑油中运行，以适合最大的环境温差。
    ROTORK IQT电机高效简洁的部件，在阀门执行机构使用历史上有20多年可靠性的记载。集成的速度控制使得输出速度调整超过4：1的速度范围。
    推力座铸铁、水密封轴承座。简单的、可拆卸的驱动轴套可按照阀杆进行加工，以便于阀门连接。

ROTORK IQM 执行器性能数据
rpm/50Hz 18 24 36 48 72
型号 力矩 NM
IQM10 34 34 30 27 -
IQM12 61 54 54 48 -
IQM20 122 109 81 68 54
IQM25 204 204 163 136 136
IQM35 544 544 408 313 218
IQM系列频繁动作型智能调节型电动执行器

IQM执行器系列

ROTORK把过去四十年来发展起来的A系列和
M系列的马达和齿轮箱传动技术同IQ系列应用
的最新电子技术完美的结合起来，产生了IQM
系列执行器。
IQM适用于多回转，我们也提供带有直行程输
出驱动装置的IQML型。对于部分回转的应用
的场合我们可以把IQM同MOW型齿轮箱装备
在一起提供给用户。要求扭矩低于1080牛顿米
的时候，可以考虑使用AQM执行器

信号反馈的可靠性

太难干过使用测量阀门的行程以及通过电子
手段检测扭矩，进一步增强了IQM执行器的
可靠性。当需要阀位的模拟信号反馈时，作为
标准选项IQM使用了非接触式位置变送器
 
快速调试

红外射钉器可以设定扭矩，限位以及其他控
制和指示功能，设定过程只需要操纵设定器
上的按钮来完成而不需要打开电气外壳。

动作频率：1200次/小时
控制方式：固态控制器
防护等级：IP68（3米下水深正常工作48小时）
机械结构简单：维护成本减低
高度集成模块化：备件更换维修方便
双层密封：避免潮湿气体和灰尘侵入
故障智能诊断，自动恢复功能
十余种保护：安全可靠
液晶显示：显示开度值及参数
手机远程通信

规格
    一般来讲IQM执行器的规格与IQ系列相同，但是IQM执行器是用固态换向启动器代替了IQ的机电时接触器。IQM的马达采用适当规格的带四级绕组和低扭矩的马达，其齿轮传动机省掉了锤击效应。
除了电流扭矩变送器（CTT）外，IQM具有IQ的其他标准或可选功能。
电源电压380VAC,50HZ
IQM执行器系列为直行程，若与MOW型齿轮箱配合则变成角行程。与IB型齿轮箱配合仍然是直行程。
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