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恒润科技方向盘转角传感器（SAS），基于两个磁场测量芯片进行测量，实现了非接触式多圈绝对角度检测。传感器开发过程符合功能安全规范标准ISO26262。
应用
• 自适应前照灯系统（AFS）；
• 电子稳定系统（ESP/ESC）；
• 电动助力转向系统（EPS）；
• 导航及辅助驾驶系统（ADAS）；
产品参数
• 环境特性
• 环境特性
| 存储温度范围 | -40℃ ～ +90℃ |
| 工作温度范围 | -40℃ ～ +90℃ |
| 防护等级 | IP52 |
• 电气特性
| 额定工作电压 | 12V/24V |
| 工作电压范围 | 8V~18V/18V~32V |
| 工作电流 | 100mA |
| 零点标定 | 通过CAN指定任意位置为零点 |
| 软件升级方式 | CAN总线 |
• 输出特性
| 测量角度范围 | -1575° ~ +1575° |
| 角度分辨率 | 0.1° |
| 测量角速度范围 | 0 ~ 1016°/s |
| 角速度分辨率 | 4°/s |
| 精度 | <= ±2° |
| 通讯接口 | CAN (PWM可选) |
| 通讯速率 | 500Kbit/s (250Kbit/s可选) |
| 更新速率 | 10ms |
| 匹配接插件（线端） | AMP 1-1241370-3 |
传感器尺寸
接插件定义
| 引脚编号 | 引脚定义 |
| 1 | +Bat |
| 2 | GND |
| 3 | CAN_H |
| 4 | CAN_L |
| 5 | N/A |
| 6 | N/A |
报文协议
| CAN ID | Byte | Bits | Signal De |
Unit | Default Value | Measure Range | Resolution |
| 18F01D48 | 0-1 | 00~15 | SAS_Steering Angle 注1) | deg | -15749~+15750 | 0.1 | |
| 2 | 16~23 | SAS_Steering Angle Velocity | deg/° | 0~254 | 4°/s | ||
| 3 | 24~31 | Function Saftey Related | |||||
| 4 | 32~39 | Not Used | 0x00 | ||||
| 5 | 40~47 | SAS_Message Ｃounter | 0~254 | 1 | |||
| 6 | 48~55 | Not Used | 0x00 | ||||
| 7 | 56~63 | SAS_CheckSum 注2) | 0~254 |
注1：Y=kX；Y：实际转角度；X：CAN Msg值；Y=0.1*X（0
平台化设计
客户
金龙客车--ESP系统 一汽J6/大红旗--AFS系统 东风汽车--ESP系统
公司联系方式
- 北京经纬恒润科技股份有限公司 [加为商友]
- 联系人许女士(女士)
- 地区北京
- 地址北京市海淀区知春路7号致真大厦6层
