芯钰科四轴点位运动控制卡（应用于点胶机、雕铣机等）

YK2004-P 4轴高性能运动控制卡

特性

◆ 32位PCI总线，即插即用;

◆ 60路通用I/O口，其中8路输入、16路输出采用了光耦隔离,抗干扰性强;

◆ 1～4轴伺服/步进电机控制，各轴既可独立控制，又互不影响;

◆每轴最大脉冲输出频率为400KHz，脉冲输出的频率误差小于0.1%;

◆ 各轴均可进行直线或S曲线形的加/减速运动;

◆ 软件实现直线插补功能;

◆ 所有模式可编程加速时间和减速时间；

◆ 可接收伺服马达驱动器的各种信号，如到位信号、报警信号等;

◆运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态;

◆ 支持在一个系统中使用多块控制卡;

◆ 支持WINDOWS 2000/XP/VISTA/7等操作系统；

◆ 功能强大的YK2004app测试软件

性能

◆ 控制轴数: 一至四轴

◆ 控制电机的命令脉冲指标：

◆速度：1PPS～400KPPS

◆精度：±0.1%

◆起始速度：1PPS～400K PPS

◆运行速度：1PPS～400K PPS

◆位置设置范围：-8,388,608～+8,388,608 (24 位)

◆减速点设置范围：0～65,536 (16 位)

◆ 2轴直线插补精度：±0.5LSB

I/O信号

◆ 通用I/O口(非光电隔离，TTL电路)：36 个,IO_A、IO_B、IO_C、IO_D、IO_E

◆ 通用数字输出口(光电隔离)：8 个,IO_OUT

◆ 通用数字输入口(光电隔离)：16 个,IO_INT

◆ 命令脉冲输出：OUT 和 DIR

◆ 机械限位/开关信号输入：EL(+/-)_in、SD_in、ORG_in

◆ 多轴同时启动信号输入：STA

通用指标

◆ 工作温度：0 to +85℃;;

◆ 贮存温度：-40℃～120℃;

◆ 湿度：5～85%，非结露;

◆ 电源：PCI插槽电源(由PC输入)：+5VDC±5%，最大 1100 mA;

◆外部电源(输入)：+5～24VDC±5%，最大 500 mA;

◆ 尺寸：162 mm长 × 109 mm高.

应用领域

◆ 多轴雕铣、切割系统

◆ 机械臂、机器人系统

◆ 绗缝、绣花机控制系统

◆ 基于PC的数控系统

配件清单

规格型号

描述

数量

备注

YK2004-P 

一至四轴运动控制卡

1

YK2004-P Manual

用户手册（本手册）

1

YK2004-P Driver

驱动程序和软件光盘

1

YK-Terminal-62

62位带DB插头接线端子板

1

Cable-D62

DB62芯线缆(长1.5m)

1

YK-Terminal-37

DB37位接线端子板

2

可选配件

Cable-D37

37芯带DB插头线缆(长1.5m)

2

可选配件

YK-Terminal-25

DB25位接线端子板

1

可选配件

Cable-D25

25芯带DB插头线缆(长1.5m)

1

可选配件