伺服控制PID调节器-CK365测控网

伺服控制PID调节器		÷


一、简介欢迎您使用由本公司提供的CFK—1000，CFK—2000，CFK—3000，CFK—4000，CFK—8000型系列伺服控制PID调节器。本产品在设计过程中，汇集了国内众多专家的现场经验，采用仪表专用超大规模集成电路开发设计的新一代多输入方式的智能PID调节器仪表，仪表机箱内没有可调整部件，无需任何辅助功能模块，所有的参数设置。功能方式选择。模拟量的输入输出准确度标定均通过仪表面板上的按键实现，为了正确，合理使用仪表，充分发挥仪表的各项功能，请在使用前仔细阅读本说明书的后续部分．仪表出厂前根据您的订货要求已经进行了正确设置，若要改变相应设置参数，必须由熟悉工业控制现场的技术人员在充分了解了本仪表性能的基础上才能操作．在使用中您有新的建议和设想请及时转告本公司，以便为您提供更好的产品．二、概述本公司生产的K系列伺服控制PID调节器(不需要伺服放大器，控制电动执行机构的强电部分已安装在伺服控制调节器内)是多输入类型即用户可以随意定义分度号(8种分度号的热电偶、5种分度号的热电阻、包括频率在内的9种不同方式的线性输入)，对各种热电阻。热电偶的全量程的全量程非线性已全部校正，各种线性输入方式可以分别定义小数点的位置，定义频率输入范围。定义显示量程显示方式，仪表的显示部分可以为双数字显示+单个30mm或60mm单色模拟条(双色模拟条)，也可以为单数字显示+二个90mm不同颜色的单色模拟条或单数字显示+三个60mm不同颜色的单色模拟条． K系列伺服控制PID调节器可以单独使用，伺服控制PID调节器在系统中的安装位置处于测量值与电动执行机构之间，当伺服控制PID调节器出于自动状态时，电动执行机构的指挥控制权交给伺服控制PID调节器；当伺服控制PID调节器由仪表面板上的手自动健切换到手动状态时，伺服控制PID调节器上的加键或减键直接控制电动执行机构；当伺服控制P1D调节器由操作台面板上的指令开关切换到手动状态时(仅CFK—4000，8000型)，指令开关上的正转或反转位置跳过仪表内的强电部分直接控制电动执行机构，这时仪表内的PID运算单元能够自动跟踪阀位反馈输入量．伺服控制P1D调节器还具有完备的手自动状态接点信号输出，使得DCS控制系统，伺服控制PID调节器。电动执行机构等组成的系统能实现手自动无扰动切换．伺服控制PID调节器(仅CFK—8000型)也可以与DCS控制系统，KHM，KHS单回路调节器配合使用．上位机可以远程控制伺服控制PID调节器处于手动状态或自动状态(EM2开关量输入控制)，在自动状态时上位机也可以远程控制伺服控制PID调节器处于自身PID调节控制方式或上位机直接控制方式(EM2开关量输入控制)．在上位机直接控制方式下仪表内的PID运算单元能够自动跟踪上位机，若上位机输入给伺服控制PID调节器的模拟信号出现故障，仪表能够及时诊断并以无扰动方式自动切换为自身PID调节控制方式．伺服控制PID调节器接通电源后可以进入自动状态，也可以设置为手动运行状态(通过输出预置功能可确定电动执行机构的初始位置或上电前的保持位置)． K系列伺服控制PID调节器最多可有6个开关量输出： 1、其中有一个专职监控输入部分断线的识别系统，一旦输入部分出现不可预料的故障，仪表会立即停止对电动执行机构的强电控制输出部分，保持断线前控制量的模拟量输出及位式控制的状态、伺服控制PID调节器的所有显示部分出现闪烁，伺服控制PID调节器的自动功能停止运作．可以通过手自动键切换到手动状态继续以手动方式控制电动执行机构，在手动方式时闪烁暂时停止，待故障排除后伺服控制PID调节器可以切换为手动方式． 2、内置2路大功率双向可控硅及采用光电过零7500V隔离控制专用电路，用于电机的正反转控制，较传统的触点控制更为可靠． 3、一个用于给上位机的手自动状态，以便实现手动状态时的阀位跟踪及上位机的手自动无扰动切换． 4、另外二个用于动作规律可以设置8种不同方式的开关量位式控制． K系列伺服控制PID调节器可以将仪表内的PID连续控制量，输入过程量。给定值、阀位反馈量等以模拟量方式输出，同一个量可以给任意1个或2个模拟输出口。仪表最多有3个模拟量输出口，用户在定购仪表时请注明模拟输出口的数量及用途，每一个模拟输出口用户均可定义0—10mA或4—20mA。伺服控制PID调节器的阀位反馈方式可以是电位器的阻值、0—5V、0—10mA、4—20mA等，其他方式请在订货时特别注明。如果您的电动执行机构是没有阀位反馈输出形式，建议您订购CFKH系列的伺服控制PID调节器。 K系列伺服控制PID调节器均具有以下功能： 1、21种输入信号选择 2、阀位反馈断线自动进入手动状态 3、过程量指示、给定值、控制量等三重显示 4、伺服控制PID调节器正反作用选择 5、可以独立设置伺服控制PID调节器上限与下限无滞后愉出限幅(手动方式时可以选择不限幅—请在订货时注明) 6、开机自动或开机手动位置保持或开机手动位置预置 7、手自动双向无扰动切换及手自动状态指示 8、过程量(可任意设定测量区间及作用反向的变送器) 模拟输出 9、伺服控制PID调节器均可以控制量模拟输出。 10、任意设置模拟量输出为0—10mA、4—20mA。 11、每个位式控制点的动作规律可以设置8种不同的方式(如上限报警、下限报警、绝对值报警等) 12、断阻、断偶、断线故障输出(需要时请在订货时注明)。 13、输入开关量SB功能控制给定值位移(需要时请在订货时注明) CFK—2000型以上的伺服控制PID调节器均具有以下功能： 1、各种模拟输入或频率输入(订货时注明) 2、测量输入信号可进行开方及小信号切除(订货时注明) 3、自动变比例度P，变再调时间I，变预调时间d的调节方式 4、PID参数自整定或P参数独立自整定 5、可分别设定控制量上限。下限输出控制范围(订货时注明) 6、开机自动或开机手动且手动输出值可预置(订货时注明) 7、手自动状态指示与输出 8、内给定值模拟输出(订货时注明) 9、二个或三个模拟量输出(订货时注明) 10、第一模拟输出口可设置为频率输出方式(满度为3～10000HZ)， 11、可以设置为其中一个开关量对另外二个开关量有选择的进行监控，实现带有消音时间的智能声光报警功能． 12、第三和第四个设定值可实现(用二个设定值的组合，实现对一个继电器的有机控制)关连报警控制方式，以简化仪表外部的连线或部件，同时也减少对仪表内部硬件资源的占用。 CFK—3000型以上的伺服控制PID调节器均具有以下功能： 1、远程手自动状态控制． 2、8组给定值SPl及P、1、D参数存储和调用． CFK—4000型，8000型伺服控制PID调节器均具有以下功能： 1、远程操作台硬手操. 2、远程开关量控制调节器的伺服控制PID调节器量输出P1D调节方式或操作台硬手操状态，双向无扰动切换． CFK—8000型伺服控制PID调节器均具有以下功能： 1、三个模拟量输入． 2、远程选择伺服控制PID调节器控制方式或上位机直接控制方式. 3、上位机直接控制方式输入信号故障时自动转入自身PID调节控制方式. 4、上位机直接控制方式时，伺服控制PID调节器自动跟踪上位机的输入信号．三、主要性能 1、输入信号为各种分度号的热电偶、热电阻，各种标准的线性信号、频率信号(订货时可选择读输入方式或非标)． 2、线性输入方式的仪表可任意设置显示范围(-1999～9999、9999～-1999、小数点0～3位)或0-100.0％． 3、测量值指示、给定值指示，模拟条指示等三重显示． 4、测量值与给定值的显示可以进行加减运算． 5、断阻、断线、断偶后的状态输出， 6、断阻、断线、断偶后用于位式控制的继电器的状态有保持功能。 7、智能声光报警。 8、智能定时器或计数器。四、主要技术指标 1、显示方式：4位双数显指示，精度0．5级。 2、分辨率：末位一个字。 3、模拟输出准确度：0.5级。 4、模拟输入阻抗：电流信号：≤50Ω电压信号：≥500KΩ 频率信号：≥10KΩ；热电阻外线电阻：≥10Ω 热电偶信号：≥100KΩ． 5、开关量输入阻抗：仪表EMl端，EM2端，EMlR端内部上拉电阻100KΩ，低电平（≤0.4V）有效 6、模拟输出驱动负载阻抗：电流信号：0～10mA≥1.5KΩ； 4～20mA≥750Ω；电压信号：0～5V、1～5V输出阻抗≤1Ω 7、开关量输出：交流220V，3A(阻性负载)， 8、断电后设置的参数保持时间：≥20年． 9、绝缘强度：交流1500V、1分钟． 10、绝缘阻抗：50MΩ以上， 11、环境温度：0～50℃． 12、相对湿度：≤85％． 13、电源电压：交流220V、50HZ． 14、允许电源电压波动：≤±15％。 15、消耗功率：≤6VA． 16、仪表外形尺寸：80×160×120mm、160×80×120mm、96×96×120mm． 17、仪表开孔尺寸：72×152mm、152×76mm、92×92mm。 18、仪表重量：0.5Kg