三协交流伺服电机

伺服电机广泛应用于对精度要求有较高要求的机械设备，如印刷设备、机床、和CNC数控设备、装配线和材料夹持自动生产、印刷设备、打浆成纸及网面处理和自动机载系统包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

 .1.1交流伺服电动机的特点

 （1）起动转矩大；

 （2）运行范围较广；

 （3）无自转现象。

1.1.2 与步进电机的比较

（1）控制精度更高；

（2）低频特性好，即使在低速时也不会出现振动现象；

（3）矩频特性不同，即在其额定转速（一般为2000r/min或3000r/min）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出；

（4）具有较强的速度过载和转矩过载能力，最大转矩为额定转矩的2~3倍；

（5）交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，控制性能更为可靠；

（6）交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速3000r/min仅需数ms,可用于要求快速启停的控制场合。