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AHRS-姿态方位参考系统
组合惯导产品是将陀螺，磁力计，加速度计，GPS等有机组合以提供更加丰富精确的导航信息。
AHRS（姿态方位参考系统，可输出载体三轴的角速度，航向角度，加速度值）。
主要应用在航空、陆地、海洋导航，跟踪控制，平台稳定，ROV/AGV控制，UAV/RPV控制，精准耕种等。
美国Innalabs系列产品：AHRS-M2(-M, -R), AHRS-M3, AHRS-M4, Mini-AHRS；
美国GTI系列产品：Landmark10/20 AHRS；
芬兰Xsens系列产品：MTI AHRS, MTi-g AHRS/GPS；
Mini-AHRS
参数
最小值
典型值
最大值
单位
原始数据，四元数
原始数据（500），四元数（120）
<1
0.1
0.2
1
0.03
0.05
0.1
0.1
0.5
1
>0.01
±1200
±1.7
±1.0
5.1
5.5
5.7
75
80
85
440
65x33x16.5
27
工作温度
-25
+70
-25
+80
RS485, 可选USB
输出数据格式
内部更新率
Hz
启动时间
sec
静态角度误差（航向）
degree
静态角度误差（俯仰，横滚）
degree
重复性误差（航向）
degree
方位角度分辨率
degree
陀螺量程
°/sec
加速度计量程
g
磁场计量程
Gauss
电气指标
电压
V
电流
mA
功耗
mW
物理指标
尺寸*
mm
重量
gram
ºC
存储温度
ºC
接口
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- 联系人苏羽(先生) 部门经理
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