速度传感器speedbox深圳市盘古汽车电子技术有限公司

一、速度传感器speedbox描述

速度传感器speedbox是第二代GPS惯性测速系统，可提供200Hz更新频率的输出，速度传感器speedbox输出格式包括CAN、RS232、数字脉冲、模拟量等。RTK选项，可提供高精度速度的侧偏角。速度传感器speedbox系统设备主要应用于整车道路试验中的高精度实时速度测量。当然速度传感器speedbox不仅仅限于汽车行业，在铁路和其他行业也有应用。速度传感器speedbox提供了高精度的测量，高的更新率，低延时，体积小，节约成本。速度传感器speedbox结构坚固的铝外壳和紧凑的尺寸使其非常适用于汽车或工业应用试验，以及摩托车和船只。 

 二、速度传感器speedbox特点、

l         3轴加速度测量速度传感器speedbox

l        输出可配置化速度传感器speedbox

l         多种数据输出格式速度传感器speedbox

l         提供基于PC的配置实用程序，可设置输出的各个详细参数速度传感器speedbox

l         原始纵向和横向加速度数据输出频率为200Hz，标配6g加速度计速度传感器speedbox

l      可输出包括CAN、模拟量、数字脉冲或RS232等数据格式，并可自定义输出信息速度传感器speedbox 

三、speedbox速度传感器功能

l200Hz高精度速度输出速度传感器speedbox

l20Hz GPS速度及位置输出速度传感器speedbox

l三轴加速度测量速度传感器speedbox

l可选陀螺仪功能速度传感器speedbox

lCAN输出端口速度传感器speedbox

l4个模拟输入/输出端口速度传感器speedbox

l可数字化输出速度传感器speedbox

l制动/事件触发输入速度传感器speedbox

l7-30V宽电源供电速度传感器speedbox

l极短的起动时间（2-3ms）速度传感器speedbox

l低功耗（3W）速度传感器speedbox

SPEEDBOX与单纯GPS车速传感器的实测对比

GPS和加速度计数据相结合有三个关键的优势：更快的更新率。 GPS可以有很高的采样频率（没有理论上的上限），然而，随着采样频率的提高，噪声也随之而来。 GPS的采样频率高至100Hz是可能的，但在这样高采样率下，即使汽车通过一棵树，产生的噪声也可能造成精度问题。 20Hz采样率被认为是一个采样率与噪声之间的平衡点。与此相反，加速度的采样率可以超过1kHz时不会遇到噪音干扰的问题。

1.如果很短的时间内，GPS信号丢失，测量的加速度可以被用来补偿速度值。 例如，在车辆驾驶到桥梁下时，GPS将接收不到信号约几秒钟，SpeedBox的输出将不会出现任何错误，因为速度将通过加速度得到了补偿，如右图所示：

2. 加速度计数据和GPS数据的整合，可以有效减少GPS速度信号受到噪声信号的干扰，这些噪声可能是由于车辆通过树木，建筑物，以及天气条件等因素的影响。例如：车辆行驶在道路中，当受到两侧建筑物的影响时的速度曲线。值得的注意的是，该速度曲线没有经过任何滤波，没有数据的插值，原因很简单，GPS和加速度计数据结合，加速度数据有很低噪声影响，在补偿过程中，不损失任何动态数据。如右图所示：

单纯的GPS速度传感器所显示的原始数据，噪声信号对速度信号的影响非常明显，它显示出车辆经过高大建筑物时，噪声信号对GPS速度数据的影响。如右图所示：

 四、speedbox速度传感器技术参数

· *GPS速度精度远比其定位精度高。GPS系统不存在绝对的定位精度，因为其定位精度取决于卫星覆盖区、天气、天线架设、树木以及建筑物的阻隔等因素。上面表格中的值代表其在典型现实环境中的性能。