SMC 真空吸盘@SMC 真空吸盘结构图

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气缸耗气量气缸的耗气量是活塞每分钟移动的容积,称这个容积为压缩空气耗气量,一般情况下,气缸的耗气量是指自由空气耗气量. 4)气缸的特性气缸的特性分为静态特性和动态特性.气缸的静态特性是指与缸的输出力及耗气量密切相关的最低工作压力,最高工作压力,摩擦阻力等参数.气缸的动态特性是指在气缸运动过程中气缸两腔内空气压力,温度,活塞速度,位移等参数随时间的变化情况.它能真实地反映气缸的工作性能. 四,气缸的选型及计算1.气缸的选型步骤气缸的选型应根据工作要求和条件, 正确选择气缸的类型. 下面以单活塞杆双作用缸为例介绍气缸的选型步骤. (1)气缸缸径.根据气缸负载力的大小来确定气缸的输出力,由此计算出气缸的缸径. (2)气缸的行程.气缸的行程与使用的场合和机构的行程有关,但一般不选用满行程. (3)气缸的强度和稳定性计算(4)气缸的安装形式.气缸的安装形式根据安装位置和使用目的等因素决定.一般情况下,采用固定式气缸.在需要随工作机构连续回转时(如车床,磨床等) ,应选用回转气缸. 在活塞杆除直线运动外,还需作圆弧摆动时,则选用轴销式气缸.有特殊要求时,应选用相应的特种气缸. (5)气缸的缓冲装置.根据活塞的速度决定是否应采用缓冲装置. (6)磁性开关.当气动系统采用电气控制方式时,可选用带磁性开关的气缸. (7)其它要求.如气缸工作在有灰尘等恶劣环境下,需在活塞杆伸出端安装防尘罩. 要求无污染时需选用无给油或无油润滑气缸. 2.气缸直径计算气缸直径的设计计算需根据其负载大小,运行速度和系统工作压力来决定.首先,根据气缸安装及驱动负载的实际工况,分析计算出气缸轴向实际负载F,再由气缸平均运行速度来选定气缸的负载率θ,初步选定气缸工作压力(一般为0.4 MPa～0.6 MPa) ,再由F/θ, 计算出气缸理论出力Ft, 最后计算出缸径及杆径, 并按标准圆整得到实际所需的缸径和杆径. 例题气缸推动工件在水平导轨上运动.已知工件等运动件质量为m=250 kg,工件与导轨间的摩擦系数=0.25,气缸行程s 为400 mm,经1.5 s 时间工件运动到位,系统工作压力p = 0.4 MPa,试选定气缸直径. 解:气缸实际轴向负载F = mg =0.25 × 250 × 9.81=613.13 N 气缸平均速度s 400 v= = ≈ 267 mm/s t 1.5 选定负载率θ =0.5 则气缸理论输出力F1 = F 双作用气缸理论推力θ = 613.13 = 1226.6 N 0.5 1 F1 = πD 2 p 4 气缸直径按标准选定气缸缸径为63 mm. D= 4 Ft 4 ×1226.3 = ≈ 62.48 mm πp 3.14 × 0.4

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