@ ±2°动态测量精度,0.05°分辨率;
@ 1000Hz刷新率,实时在线数据处理,满足绝大部分的姿态动态测量要求;
@ 不受外界加速度的干扰;
@ 无时间漂移,可长时间保持高精度指标;
@ 任意安装位置,不依赖载体的质心点;
@ 不需要任何外部辅助传感器;
@ 内置三轴加速度计和三轴陀螺仪;
@ 特有的姿态解算技术;
@ 适应突变的电源与振动冲击使用环境;
@ 可针对车载应用,提供特有的防侧翻预警信息.
性能指标
横滚/俯仰量程
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±90°/±90°
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动态测量精度
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±2.0°RMS
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刷新率
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50Hz~1000Hz,可调
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分辨力
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0.05°
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加速度量程
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MEMS,±2g
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角速率量程
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MEMS,±300°/s
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测量轴数
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双轴
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电源电压
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9~36VDC
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功耗
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不小于1.5W,依据测量精度和刷新率等而定
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输出接口
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RS232、RS422、CAN
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输出参数
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动态横滚和俯仰角、三轴加速度、三轴角速率、四元数、欧拉转换矩阵
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工作温度
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-40~85℃
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储存温度
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-40~85℃
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平均无故障时间
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≥100000小时/次
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抗冲击
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500g@1ms,三轴向(半正弦波)
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抗振动
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4grms, 20~2000Hz
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防护等级
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IP67
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连接器
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航空插头
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外形尺寸
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73x73x95.3mm
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重量
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0.35kg(不含插头和电缆线)
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