SIMATIC FS400光栅的应用 |
功能 |
示意图 |
设备选型 |
案例 |
用于在危险区保护手与手指的光幕
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光幕安装在危险的机器部件附近,可以防止 (手指与手) 接触到危险的部件。 |
类别 2 或 4,分辨率为 14 与 30 mm 的光幕。 |
如水力与机械压力机、冲压机、过滤压力机、切割机等。 |
地板上的水平危险区防护用的光幕 |
光幕安装于地板附近,能可靠地识别危险区内的人员 (但不能识别在地下爬行的人员)
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类别 2 或 4,分辨率为 50 或 55 mm 的光幕。 |
例如汽车工业中的焊接线和装配线/ 机器人。 |
进出安全用的阵 |
可靠地检测进入危险区内的人员。 |
2、3 或 4 束光阵,类别 4,距离 18 m。 |
进出控制,如机器人与自动处理机器。 |
大型区域进出防护用的光幕阵 |
可靠地检测进入危险区内的人员。由于具有 60 / 70 m 的远程距离,能保证大型危险区内的安全。 |
2、3 或 4 束光阵,类别 4,距离 60 - 70 m。 |
进出安全(如自动机加工中心或货盘码垛系统)。 |
设计 |
光幕或光幕阵包括一个发射器和一个接收器,而且必须面对面安装。根据精度和长度,需要在垂直方向,将一定数量的发射和接收二极管排成一排。发射器的红外 LED 发送短光脉冲,由接收二极管接收。 • 3RG78 42 和 3SF78 42 光幕和光幕阵,符合 4 类, EN 954-1 - 分辨率:14, 30, 50. 和 90 mm - 保护区高度:150 - 3,000 mm - 2、3 或 4 束光阵 - 级联主机和客户机,以创建大范围的保护区或角形布置(可选) • 3RG78 44 和 3SF78 44 光幕和光阵,带集成运算控制单元,符合 4 类, EN 954-1 - 分辨率:14、30、50 和 90 mm - 保护区高度:150 mm - 3,000 mm - 2、3 或 4 束光幕阵 - 级联主机和客户机,以创建大范围的保护区或角形布置(可选) • 3RG78 41 光幕,符合 2 类, EN954-1 - 分辨率:30、55 和 80 mm - 保护区高度:150 mm - 1,800 mm - 级联主机和客户机,以创建大范围的保护区或角形布置(可选) • 3RG78 43 光幕,2 类,符合标准 EN 954-1,根据 EN 61508 (SIL2) 开发,适用于风险评估,符合 EN ISO 13489 - 分辨率 20、30、40 和 90 mm - 保护区高度从 150 mm 至 1800 mm |
功能 |
抑制功能包 |
简述 |
对于光幕还可提供可选的抑制功能。 |
固定屏蔽 |
如果物体永久处于光路中,则可抑制相应的区域。这可通过抑制 所需光束数来实现。 所抑制的物体必须永久处于相应的区域中,否则不能保证安全。 光幕可切断设备。 其组态通过安全键使用示教功能进行或使用编程诊断软件 SafetyLab。 |
浮动抑制 |
如果移动物体处于光路中,则可抑制任意数量的光束。物体可在 抑制光束内移动,光幕不切断。 如果移动物体移出区域,光幕将中断危险运动,否则不能再保证 安全。 其组态通过安全键使用示教功能进行或使用编程诊断软件 SafetyLab。 |
降低分辨率 |
如果物体处于光路中,则可抑制2 束或3 束。降低分辨率和浮动 抑制之间的区别在于是否能进行连续监控。 DIP 开关用于组态或编程诊断软件 SafetyLab。 |
屏蔽功能包 |
简述 |
如果是垂直布置,光幕、光阵和收发器常用于保护进入点。对于 其它传感器信号,可屏蔽保护功能,以允许物料能从危险区中进 出。保护区域是临时屏蔽,并且一旦物料通过,则又重新激活。 在屏蔽时,禁止人员进行危险区域。 根据所连接传感器的数量或屏蔽信号的顺序,该设备可自动识别 分配 M1 到 M4 时以及分配信号 M2 和 M3 时的顺序屏蔽模式。A DIP 开关可用于设置 4 传感器同时屏蔽。 |
屏蔽重新启动 |
如果在物料正通过屏蔽传感器时掉电,则会中断当前的屏蔽顺 序。一旦电源电压恢复,由于屏蔽顺序已更改,将不能自动恢复 屏蔽。 使用启动键激活集成的收缩模式,可移出被屏蔽传感器覆盖的物 料。光幕会尝试从屏蔽传感器查找有效的屏蔽顺序。如果找到, 则屏蔽指示灯停止闪烁,并常亮。如果没找到,则必须按住启动 键,直到屏蔽路径完全空闲。 |
4 传感器顺序屏蔽 |
如果被输送到危险区域的物料的尺寸恒定,并且有足够的室内空 间,则建议采用顺序屏蔽。对于顺序屏蔽,可连接 4 个传感器。 但性能按规定顺序激活,以触发屏蔽。激活顺序如下:M1、M2、 M3、M4 或 M4、M3、M2、M1。物料必须具有足够的长度,以 同时激活所有 4 个传感器。当第三个要激活的屏蔽传感器去活 时,顺序屏蔽完成。 可以使用 SafetyLab 软件来选择一种屏蔽方式,使得在第一个屏 蔽顺序完成之前厄,即触发第二个屏蔽顺序(两种物体的顺序屏 蔽)。这种方式可节省时间,即节约成本。 |
2 传感器平行屏蔽 |
同时屏蔽理想用于物料尺寸不恒定或空间要求必须最小化的场 合。这可使用两个其光束在危险区中保护区的后面交叉的屏蔽传 感器来实现。 当 M2 和 M3 同时接通并且 M1 和 M4 还没激活时或预先或同时连 接时,可使用同时屏蔽方式。由于只需两个屏蔽传感器,2 传感器 同时屏蔽非常直观。物料可在屏蔽区域中前后移动。 |
3 传感器方向屏蔽 |
3 传感器方向屏蔽的组态类似于 2 传感器同时屏蔽。物料只能在 一个方向通过光幕。为激活屏蔽功能,必须首先激活屏蔽传感器 M1,然后再激活屏蔽传感器 M2 和 M3。如果屏蔽传感器 M2 和 M3 的路径中断,则传感器 M1 不需要激活。 |
4 传感器同时屏蔽 |
4 传感器同时屏蔽可方便用于任何地方。 ? 运送材料太小,以至于不能通过顺序排布的 4 个传感器同时采 集。 ? 或对于 2 传感器并行屏蔽,空间也太小。 4 传感器并行屏蔽功能相当于 2 传感器屏蔽,外加从两个传感器 对获得信号的屏蔽激活特性。 若在 2.5s 间隔内,则激活屏蔽,M2 与 M3 一起激活或 M1 与 M4 一起激活。 | |
PC 软件 |
PC 软件用于可视化和记录光幕的功能。 SafetyLab 是一种用于诊断和参数设置的软件,用于 3RG78 44 /3SF78 44 光幕、光阵和收发器。 SafetyLab 可用于固件版本 3.10 以上光幕和光阵的所有可用功能包。 • 抑制功能包 • 屏蔽功能包 • 序列控制系统功能包 接收器的固件版本在调试时显示在 7 段显示器上。 |
安装支架 |
为简化安装、校准、调试和故障排除,提供有一个实用的附件包,包括安装柱、分光柱、安装支架以及激光器校准工具。
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技术参数 |
型号 |
3RG78 44 |
安全等级, EN, IEC 61496-1, 2 |
类型 4 |
保护区高度 |
|
• 14 和 30 mm 分辨率 |
150 ... 1800 mm |
• 50 mm 分辨率 |
450 ... 3000 mm |
保护区宽度,范围 |
|
• 14 mm 分辨率 |
0 ... 6 m |
• 30 和 50 mm 分辨率 |
0 ... 18 m |
检测能力(分辨率) |
14 mm , 30 mm , 50 mm |
电源电压(发射器和接收器) |
24 V DC ± 20% (外部电源应安全隔离并具有 20 ms 电压降桥接电路) |
残余波纹 |
< 5 % |
电流消耗 |
|
• 发射器 |
75 mA |
• 接收器 |
160 mA (无外部负载) |
发射器和接收器导线中的外部熔断器通用数据 |
4 A |
波长 |
880 nm (红外) |
同步 |
发射器和接收器之间的光学装置 |
抗振性 |
5 g , 10 ... 55 Hz 符合标准 IEC/EN 6 0068-2-6 |
抗冲击性 |
10 g , 16 ms 符合标准 IEC/EN 6 0068-2-29 |
环境温度 |
|
• 运转 |
0 ... + 50 °C |
• 贮存温度 |
-25 ... + 70 °C |
相对湿度 |
15 ... 95 % |
防护等级 |
IP65 |
安全类别级,符合 DIN VDE 0106 |
III | |
型号 |
3SF78 44 |
安全类别符合 EN, IEC 61496-1, -2 |
类型 4 |
保护区高度 |
• 14 和 30 mm 分辨率 |
150 ... 1800 mm |
• 50 mm 分辨率 |
450 ... 3000 mm |
保护区宽度,范围 |
• 14 mm 分辨率 |
0 ... 6 m |
• 30 和 50 mm 分辨率 |
0 ... 18 m |
检测能力(分辨率) |
14 mm , 30 mm , 50 mm |
电源电压 |
24 V DC ± 20 % |
(发射器和接收器) |
(外部电源应安全隔离并具有 20 ms |
|
电压降桥接电路) |
残余波纹 |
< 5 % |
电流消耗 |
• 发射器 |
75 mA |
• 接收器 |
160 mA (无外部负载) |
发射器和接收器导线中的外部熔断器 |
4 A |
通用数据 |
波长 |
880 nm (红外) |
同步 |
发射器和接收器之间的光学装置 |
环境温度 |
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• 运转 |
0 ... + 50 °C |
• 贮存温度 |
-25 ... + 70 °C |
相对湿度 |
15 ... 95 % |
防护等级 |
IP65 |
安全类别级,符合 DIN VDE 0106 |
III |
抗振性 |
5 g , 10 ...55 Hz 符合标准 IEC/EN 6 0068-2-6 |
抗冲击性 |
10 g , 16 ms ,符合标准 IEC/EN 6 0068-2-29 |
信号输入和输出(本地接口,可选) |
信号输入 |
• 重新启动禁止释放 |
1 个按钮,带 1 个常开触点(浮置) |
- 最小动作时间 |
300 ms |
- 最大动作时间 |
4 s |
• 示教 |
2 极键控开关(旋转编码开关)(浮置) |
- 同时 |
< 500 ms |
电压输出(用于指令装置或安全传感器) |
24 V DC ± 20 % ,最大 0.5 A | |