谐波减速机（Harmonic)--日本谐波

其产品具有优良性能是其他减速器无法比拟的；其运用金属弹性力学知识独创原理，由谐波发生器、柔轮、钢轮三个基本部件组成；.结构简单，体积小，重量轻。    谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。

 SHF、CSG，CSF，CSF-GH，CSD，SHG，SHF，FB，FR，FD系列：
1。.结构简单，体积小，重量轻。
2.传动比范围大    单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间；    双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间；    复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。 
3.同时啮合的齿数多。    双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。 
4.承载能力大。    谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的