LPR-局域定位雷达系统

通过精确测量移动站和三个基准站（位置已知）之间的距离，可以推算出该移动站的动态位置。固定设备称作异频雷达收发机（TP），移动物体称作基站（BS），BS 上安装2 个天线，BS 可以单独计算两个天线的位置，这样不仅可以测量位置，而且可以测量方位角。

LPR 精确测量移动物体和固定参考站（异频雷达收发机）之间的距离。安装在移动物体上的基站或者远程处理单元（PC 或者带处理单元的雷达收发机）可以计算被跟踪物体的位置坐标。通过安装在移动物体上的双天线，可以测量确定坐标系下的方向角。广泛应用在车辆定位或者物流跟踪场合。

通过LPR+GPS 接收机产品，车辆或者移动物体可以用于户内和户外的连续跟踪，差分GPS 在收星正常的条件下可以达到0.5m的精度，当载体移动到建筑物等收不到GPS 卫星的区域时，系统自动启动本地定位雷达模式，异频雷达收发机就相当于安装在地球上的卫星，同样可提供几个厘米的定位精度。

局域定位系统主要应用在物流定位，车辆定位，AGV 导航，起重机防撞等。

德国Symeo公司系列产品：LPR-2D, LPR-2DB/DGPS；

简介
我们研发和应用非接触式传感测量技术，提供高可靠性的距离测量，实时定位和导航系统。

局域定位雷达(LPR)系统，使用无线电信号，适应全气候工作能力。无线电信号为国际通用的ISM波段免执照频率。

本产品能够适应户内户外，高振动，高温度，灰尘等恶劣环境。通过软件平台来处理不同安装位置的传感器，可以输出用户自定义坐标下的绝对位置。可以通过TCP/IP或者串口协议与控制层快速融合。

1D距离测量原理

无线电信号以电磁波的速度被发射出去，也就是光速，通过精确测量电磁波来回的时间，根据d=c*t，便可得知两个发射/接收站之间的距离。

为了得到cm精度的距离值，电磁波飞行的时间必须被可靠测量，时间精度要求在几个皮秒，大约0.000,000,000,001s。

无线电频率为国际上免执照的ISM波段，5.8和61GHz。最大输出功率是，每个国家规定的有所不同，在0.01-0.025watt之间，40倍小于一个无线LAN节点或者手机的发射功率。

2D位置测量原理

通过精确测量移动站和三个基准站（位置已知）之间的距离，可以推算出该移动站的动态位置。

固定设备称作异频雷达接收机（TP），移动物体称作基站（BS），BS上安装2个天线，BS可以单独计算两个天线的位置，这样不仅可以测量位置，而且可以测量方位角。

2D定位和跟踪系统

LPR精确测量移动物体和固定参考站（异频雷达接收机）之间的距离。安装在移动物体上的基站或者远程处理单元（PC或者带处理单元的雷达接收机）可以计算被跟踪物体的位置坐标。通过安装在移动物体上的双天线，可以测量确定坐标系下的方向角。广泛应用在车辆定位或者物流跟踪场合。

通过LPR+GPS接收机产品，车辆或者移动物体可以用于户内和户外的连续跟踪，差分GPS在收星正常的条件下可以达到0.5m的精度，当载体移动到建筑物等收不到GPS卫星的区域时，系统自动启动本地定位雷达模式，异频雷达接收机就相当于安装在地球上的卫星，同样可提供几个厘米的定位精度。