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特点
- 高精度、高分辨率、宽视场，非常适用于机器人在未知的环境中自主移动
- 紧凑型设计可节约安装空间，轻重量和低功耗可节约更多的能源，使工作时间更长
- 可户外使用IP67
- 非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置
- 可探测煤炭等黑色物体
- 多次回波功能，可以在雨雪、灰尘、大雾环境下工作
应用
- 机器人环境识别
– 建筑物入侵保护（安防）
– 自动门/行为方式识别
– 自动导航车辆（AGV）障碍检测
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10%反射率 |
简介
HOKUYO公司UXM-30LX-EW 2D激光扫描测距产品拥有30m（在10%反射率），普通物体为50m，最大可探测到100m, 190°测量范围，DC10-30V输入，50ms扫描时间，可工作在100,000lux光强下，IP67防护等级，非接触式测量。可用于户外高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；
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序号 |
信号 |
颜色 |
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1 |
TX+ |
白绿 |
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2 |
TX- |
绿 |
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3 |
RX+ |
白橙 |
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4 |
RX-+ |
橙 |
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输入/输出接口电路
硬件接口CN1/CN2
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序号 |
信号 |
颜色 |
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1 |
10-30VDC |
棕 |
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2 |
0 V |
蓝 |
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3 |
同步输出 |
绿 |
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4 |
错误信号 |
黄 |
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5 |
+ COM输出 |
红 |
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6 |
- COM输出 |
黑 |
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7 |
NC |
白 |
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8 |
NC |
紫 |
性能参数
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UXM-30LX-EW |
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10-30VDC (消耗电流@DC12V：Max:1.5A，典型：0.7A) |
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激光光源 |
半导体激光二极管(λ=905nm)， |
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测量距离 |
0.1 to 30m (10%反射率), |
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多次回波 |
每步最大3次回波距离输出 |
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精度 |
小于3000Lux: 0.1-10m, ±50mm |
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角度分辨率 |
0.25° (360°/1,440 steps) |
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扫描时间 |
50msec/scan |
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噪音 |
< 25dB |
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接口 |
Ethernet 100BASE-TX |
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信号输出 |
N-ch open-drain |
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指令系统 |
专用指令SCIP Ver.2.2 |
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连接 |
电源和同步输；出Ethernet 100BASE-TX, TCP/IP |
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环境温湿度 |
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） |
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防护等级 |
IP67 |
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振动 |
双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时 |
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冲击 |
196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
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重量 |
约800g（不含连接电缆） |
注：-户外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差
-产品使用时会产生热量，请在底座处安装200x200x20的铝板用来散热
-参数有可能随时改变，敬请更新
- 北京诺耕科技发展有限公司 [加为商友]
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