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特点
- 低成本&高性能IMU
- 低陀螺仪噪声<0.003°/sec/√Hz
- 低加速度计噪声<0.04mg/√Hz
- 全温范围内补偿偏差和比例因子
- 轴未对准1mrad
- G-灵敏度<0.01°/sec/g
- 低功耗< 2200 mW
- 重量轻< 388 grams
- 宽带宽140Hz，
- RS485输出500Hz（可选）
- 外部同步输入（1kHz或者1pps）
- 抗冲击和防振动保护设计
- 内部温度传感器输出
应用
- 平台稳定
- 短期导航
- GPS/INS组合
- 摄像机稳定
- 科学仪器
– 机器人
– 车辆自主导航
– 汽车测试
简介
LMRK30 IMU LN系列高性能惯性测量单元是一款由MEMS角速度陀螺和加速度传感器组成，在全温范围内对零偏，比例因子，轴对准和G灵敏度等进行了补偿。
LMRK30 IMU 的显著特点是它的低噪音、优秀的全温零偏性能、低功耗、优秀的G-灵敏度性能和轻重量，抗恶劣环境设计，能够抵挡诸如商业飞机环境上的振动和冲击。无移动部件，长寿命，角速度输出与偏移等级无关。适用于商业级和战术级应用场合。
针脚
说明
1
RS485 A (+)
2
RS485 A (-)
3
电源地
4
模拟/数字量输入(0-5V)
5
+6--+36 VDC输入
6
外部同步输入(1kHz or 1pps)
7
+5V 校正输出
8
信号地
9
自检
输出
串口输出顺序200Hz
1
横滚轴角速度(X)
2
俯仰轴角速度(Y)
3
偏航轴角速度(Z)
4
加速度(X)
5
加速度(Y)
6
加速度(Z)
7
温度输出
订货号
LMRK30IMU-025-02-300 or -06 or -10
LMRK30IMU-100-02-300 or -06 or -10
LMRK30IMU-175-02-300 or -06 or -10
LMRK30IMU-350-02-300 or -06 or -10
性能参数
角速度
加速度
量程
±100°/sec
±175°/sec
±325°/sec
±2g
±6g
±10g
偏差（全温）
<0.03°/sec 2σ
<1mg
<1mg
<1.5mg
偏差(运行稳定性)
8°/hr 1σ
0.02mg
0.04mg
0.08mg
比例因子误差（全温）
≤0.08%
分辨率
0.0015°/sec
0.002°/sec
0.002°/sec
0.02mg
0.05mg
0.06mg
随机游走
0.003°/sec/√Hz
0.0035°/sec/√Hz
0.004°/sec/√Hz
0.04mg/√Hz
0.1mg/√Hz
0.12mg/√Hz
轴未对准
1mrad
g-灵敏度
<0.01°/sec/g
工作温度
-40°C to +85°C
存储温度
-55°C to +100°C
更新率
500Hz, 200Hz, 100Hz, 10Hz 可选
传感器带宽
140Hz
温度传感器
内部温度传感器
启动时间
<0.3 sec 在200Hz
供电电源
+6V to +36VDC
功耗
12V供电, 典型值2200mW, 最大2350mW
尺寸
7.62x7.8x5.4=321cm3
重量
388 gram
冲击
500g, 任意轴30msec 1/2 sine
工作振动
6g RMS (20Hz to 2KHz)
MTBF
53869hrs, MIL-STD-217F
注：-根据需要，参数可以定制
-参数有可能随时改变，敬请更新
- 北京诺耕科技发展有限公司 [加为商友]
- 联系人苏羽(先生) 部门经理
- 地区北京
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