海为 HAIWELL 可编程控制器

程序控制方式

周期循环扫描方式

输入/输出(I/O)控制方式

每完成一次扫描周期刷新一次，支持立即刷新指令(主机及扩展模块)

指令处理速度

1us/基本指令，应用指令：2到几百us/应用指令

编程语言

LD(梯形图) + FBD(功能块图) + IL(指令表)，符合IEC 61131-3规范

程序容量

16K

存储方式

Flash ROM  永久存储，无需后备电池

外部开关量输入DI

最多可达256点，支持边沿中断捕捉及信号滤波设定

外部开关量输出DO

最多可达256点，可配置停电输出保持

模拟量输入AI

最多可达64点，支持工程量转换、采样次数设定及零点修正

模拟量输出AO

最多可达64点，支持工程量转换，可配置停电输出保持

中断

68个

通讯接口

主机自带2个通讯端口(RS232/RS485)，两者均可用于编程及联网(主/从)，可扩展至5个通讯端口

通讯协议

Modbus RTU/ASCII协议、自由通讯协议、HaiwellBus高速通讯协议，波特率1200~56700bps

PLC连网能力

PLC站地址外部设定，最大可连接255个站，支持1：N、N：1、N：N网络结构

万年历(RTC)

显示：年/月/日/时/分/秒/星期

硬件扩展能力

最多可扩展7块扩展模块

高速计数器

最多可配置8路，每路均支持带自学习功能、7种计数模式：1 - 脉冲/方向1倍频、2 - 脉冲/方向2倍频、3 - 正/反转脉冲1倍频、4 - 正/反转脉冲2倍频、5 - A/B相脉冲1倍频、6 - A/B相脉冲2倍频、7 - A/B相脉冲4倍频

高速脉冲输出

最多可配置8路，每路均支持5种输出模式：1 - 单脉冲输出、2 - 脉冲/方向输出、3 - 正/反转脉冲输出、4 - A/B相脉冲输出、5 - 同步脉冲输出

浮点数运算指令

提供32位以内数据的浮点运算，整数/浮点转换运算

特殊功能指令

PID手动/自动控制、阀门调节控制、上下限报警、范围变送、温度曲线控制等

自我诊断功能

自诊断存储器、扩展总线、用户程序完整性等，一旦发生故障，系统产生报警并停止运行，面板ERR灯常亮指示

输入范围

-10V~+10V

0V~+10V

0V~+5V

1V~+5V

0~20mA

4~20mA

解析度

5mV

2.5mV

1.25mV

1.25mV

5uA

5uA

输入阻抗

> 6MΩ

250Ω

最大输入范围

±15V

±30mA

输入指示

LED灯亮指示正常,不亮指示外部接线断开

LED灯亮指示正常,不亮指示外部接线断开

响应时间

5ms

数位输入范围

12位，码值范围0~32000

测量精度

0.2% F.S

电源输入

主机为内部供电，扩展模块由外部供电24VDC ±10%  5VA

隔离方式

光电隔离，通道间无隔离，模拟与数字光电隔离

电源消耗

24VDC ±20%，100mA（最大）