E6A2-C旋转增量编码器优点:
-Φ25的小型经济型
-低、中分辨率型
额定值/性能
E6A2-C旋转增量编码器器详细资料
型号 |
E6A2 -CS3E C |
E6A2 -CS3C |
E6A2 -CS5 |
E6A2 -CW3E |
E6A2 -CW3C |
E6A2 -CW5C |
E6A2 -CWZ3E |
E6A2 -CWZ3C |
E6A2 -CWZ5C | |
电源电压 |
DC5V—5%~ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 |
DC12V— 10%~ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 |
DC5V—5%~ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 |
DC12V— 10%~ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 |
DC5V—5%~ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 |
DC12V— 10%~ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 | ||||
消耗电流*1 |
30mA以下 |
20mA以下 |
0mA以下 |
20mA以下 |
50mA以下 |
30mA以下 | ||||
分辨率(脉冲/旋转) |
10、20、60、100、200、300、360、 500 |
100、200、360、500 | ||||||||
输出相 |
A相A相、 |
B相A相、 |
B相、Z相 | |||||||
输出状态 |
电压输出 |
集电极开路输出 |
电压输出 |
集电极开路输出 |
电压输出 |
集电极开路输出 | ||||
输出容量 |
输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下 残留电压: 0.4V以下 输出电流 20mA时 |
外加电压:DC30V以下 同步电流:30mA以下 残留电压:0.4V以下 (同步电流30mA时) |
输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下残留电压:0.4V以下输出电流20mA时 |
外加电压:DC30V以下 同步电流:30mA以下 残留电压:0.4V以下 (同步电流30mA时) |
输出电阻: 2kΩ 输出电流: 20mA以下 残留电压: 0.4V以下 输出电流 20mA时 |
外加电压:DC30V以下 同步电流:30mA以下 残留电压:0.4V以下 (同步电流30mA时) | ||||
最高响应频率*2 |
30kHz | |||||||||
输出位相差 |
—— |
A相、B相的位相差 90°± 45° | ||||||||
输出负荷比 |
50±25% |
—— | ||||||||
输出上升下降时间 |
1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA |
1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ |
1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA |
1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ |
1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA |
1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ | ||||
起动转矩 |
1mN·m以下 | |||||||||
惯性力矩 |
1×10-7kg·m2以下 | |||||||||
轴允许力 |
径向 |
10N | ||||||||
轴向 |
5N | |||||||||
允许最高转速 |
5,000r/min | |||||||||
环境温度范围 |
工作时:-10~+55℃ 保存时:-25~+80℃ (不结冰) | |||||||||
环境湿度范围 |
工作时、保存时:各35~85%RH(不凝露) | |||||||||
绝缘电阻 |
20MΩ以上(DC500V兆欧表)充电部整体与外壳间 | |||||||||
耐电压 |
AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间 | |||||||||
振动(耐久) |
10~55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | |||||||||
冲击(耐久) |
500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||||||
保护结构 *3 |
IEC规格 IP50 | |||||||||
材质 |
外壳 |
铝合金 | ||||||||
本体 金属部 |
铝 | |||||||||
轴 |
SUS420J2 | |||||||||
安装金属配件 |
铁 亚铁锌镀 | |||||||||
质量(包装状态) |
约35g | |||||||||
附件 |
耦合器、伺服装置用安装配件(E6A2-CWZ□)、六角扳手、使用说明书 |
E6A2-C旋转增量编码器注意事项:
*1. 接通电源时,流过约有9A的冲流。(时间:约0.3m)
*2. 电的最高应答转速根据分辨率以及最高应答频率规定。
电的最高应答频率转速(r/min)=(最高响应频率 /分辨率)×60
因此,旋转超过最高响应转速时,则电气上不能追纵信号。
*3. 对水、油没有保护作用。
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