德国P+F倍加福单圈绝对值编码器BSS58@P+F桂林办事处
P+F倍加福单圈绝对值编码器BSS58在现代的机器和系统中,二进制的传感器和执行器是通过AS-Interface 连接的。对于一个单圈的编码器,编码器的一圈(360),最大可被分为65536个测量步(16位),旋转一圈之后,码值将回到起始位置。编码器的电气部件不能记忆旋转圈数。至今当我们想使用绝对值编码器时,仍然会回到过去的价格昂贵的传统的接线方式。主要的原因是因为当编码器和控制器进行数据通讯的时候, 被证实模拟量对于位置控制来讲,速度太慢。
为了满足许多实时性应用的需求,AS-Interface接口的BSS58 旋转编码器使用了多从站的解决方案, 在1 个周期内,13 位的位置数据由4 块集成的AS-Interface 接口芯片传输并提供给控制模块。这个绝对值编码器直接安装在应用轴上,无需任何联轴器。通过定子簧片来阻止编码器的旋转。这个定子簧片可以很简单的安装在一个集成在法兰上的回形槽中。
型号:BSS58
特性
• 工业标准外壳Ø58 mm
• 13 位单圈
• 输出码: 格雷码和二进制码
• 用4个AS-Interface子站传送位置数据
• 可通过AS-Interface 设置参数和编址
• 半空轴型
公司地址:广东省东莞市南城区宏远路1号宏远大厦13A11室
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联系人:李生
德国P+F倍加福单圈绝对值编码器BSS58@P+F桂林办事处
技术参数
电气特性
工作电压29.5 ... 31.6 V DC
空载电流最大起动电流155 mA,最大工作电流85 mA
线性度± 1 LSB
输出码可进行参数设置,格雷码或二进制
计数方向可编程设置,
CW 递增(顺时针旋转,码值递增)
CW 递减(顺时针旋转,码值递减)
接口
精度
单圈精度13 位
接口形式AS-Interface
传输速率最大0.167 MBit/s
符合协议AS-Interface
连接形式
连接器型号V1, M12, 4 针
符合标准
防护等级DIN EN 60529, IP65
气候条件DIN EN 60068-2-3, 无凝露
发射干扰DIN EN 61000-6-4
抗干扰DIN EN 61000-6-2
抗冲击DIN EN 60068-2-27, 100 g, 11 ms
抗振动DIN EN 60068-2-6, 10 g, 10 ... 2000 Hz
环境条件
工作温度-20 ... 70 ºC (253 ... 343 K)
储藏温度-25 ... 85 ºC (248 ... 358 K)
机械特性
材料
组合1 外壳:铝粉涂层
法兰:铝
轴:不锈钢
组合2 (Inox) 外壳:不锈钢
法兰:不锈钢
轴:不锈钢
重量约330 g( 组合1)
约750 g( 组合2)
旋转速度最大10000 min-1
瞬时惯量30 gcm2
起动扭矩≤ 2 Ncm
紧固扭矩,固定螺丝最大1.8 Nm
轴负载
轴向偏移1 º
径向最大 1 mm
德国P+F倍加福单圈绝对值编码器BSS58@P+F桂林办事处
?????????????????????? Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
单圈绝对值编码器BSS58
2
Release date: 2008-06-20 Date of issue: 2008-06-20 T37281_CN.xml
当用总线主站或编程设备重新编址时,必须给4 个AS-Interface 芯片赋上不同的地址。
从站A 的四个参数位被用来设置旋转编码器的参数。
从站B, C 和D 的参数位没有用到。
从AS-Interface 主站到旋转编码器
数据通过双向工作的从站A 传到旋转编码器,从站B, C 和D 处于单向工作状态,就是说他们不能接受数据。
外形尺寸
电气连接
信号连接器V1, 4针解释
AS-Interface + 1
保留2 不接线
AS-Interface - 3
保留4 不接线
地址
从站 A 从站 B 从站 C 从站 D
预设地址1 2 3 4
IO 码7 0 0 0
ID 码F F F F
参数位
参数位状态
从站 A
P0 P1 P2 P3
0 格雷码带标记位传输计数方向顺时针递减未使用
1 二进制码不带标记位传输计数方向顺时针递增未使用
数据位
D0/D1 或 D2/D3
状态
从站 A
D0/D1 D2/D3
00 普通方式位置数据未存
01 旋转编码器设置到 ¼ 分辨率位置数据己保存
10 旋转编码器设置为0 位置数据己保存
11 普通方式位置数据未存
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