超高压输电线路巡机器人检-中国测控网

LR918超高压输电线路巡机器人检

产品简介:

CLR918巡检机器人具有轮式、履带式和轮—腿—履带复合式三种移动方式。不同的移动方式能够适应相应的线路和障碍情况，具有很强的非结构环境适应能力。在机器人的四周装有11个超声波传感器，及另外的7个红外线传感器，这些传感器基本上搜集了机器人各个方向的障碍物信息，同时还有激光、雷达和影象识别等定位导航设备，使之具有自动回避障碍、寻找目标、跨越障碍等功能。其上携带摄像机用于检测输电设施（输电线、绝缘子及杆塔）的损伤及线路周围通道情况（例如导线覆冰、洪水冲刷、不良地质、火灾、导线舞动、通道树木长高、线路大跨越、导线悬挂异物、线路周围建筑施工、塔材被盗等）。巡检机器人和地面控制器之间采用无线通讯方式，尽管身陷险境，电脑系统却镇定自若，会根据不同任务连续发布一道道运动作业指令，并随时调控整个网络状态和各项参数情况。

系统功能:

l 巡检机器人样机具有在输电导线（含引流导线）上自动回避障碍、寻找目标、上下楼梯、跨越障碍等功能。

l 携带和操作可见光摄像机和红外热成像仪，分别对线路结构（含交叉跨越）及其通道进行可见光图像扫描和线路的运行状态进行红外热成像。

l 巡线机器人在运行过程中，能在线实时补给所消耗的电能。

l 机器人本体具有数据采集、存储、控制和传输功能。

l 巡检机器人和地面控制器之间采用无线通讯方式，可以接收、存储及显示机器人发回的数据及图像资料。

l 机器人既可地面遥控，又可自动巡线。

l 对巡检及其线路实现了计算机管理，并配有成像分析诊断软件。

系统特点:

l 便携式结构设计，安装方便快捷。

l 减轻巡线强度，降低费用。

l 提高巡检作业效率，保证质量。