Trimble BD970高精度GNSS板卡

熊建明  资深卫星导航应用顾问，目前在北京耐威科技股份有限公司工作。

Trimble® BD970是一款高精度的GNSS板卡，其性能与NovAtel公司的（OEMV系列或OEM615、OEM628）产品的双频多系统产品的技术相一致，但它还有如下五大特点。
Trimble BD970板卡的四大特点：
1.“大”品牌
Trimble产品一直是GNSS高端产品的世界一流产品，它是世界上第一台商用GPS产品、第一台商用RTK产品的生产设计公司，具有一流的产品质量；
2.尺寸一致
BD970产品是与NovAtel OEMV-2或OEM628的尺寸和针脚一致的双频多系统高精度板卡，它可以升级到GALILEO和COMPASS（北斗）功能。
3.“高”性能
BD970板卡具有220个通道，能够非常快速捕获卫星，比NovAtel产品的冷启动或热启动时间都少于5秒或更多时间，测速精度优于1cm/s，加速度可达11g，定位精度1cmm+1ppm
4.“优”
性价比非常高，比NovAtel的OEM615和OEM628产品的同类功能更有优势。
主要性能特点：
支持多星座GNSS（GPS/GLONASS）,可升级到GALILEO和北斗功能
灵活的RS232（4个）、1个USB、1个网口和1个CAN接口
技术规格：
• 定位天线基于拥有220个信道的Maxwell 6芯片：
– GPS：L1 C/A,L2E,L2C，L5     – GLONASS：L1 C/A,L1P,L2 C/A和L2P
– SBAS：L1 C/A,L5    – GALILEO：可升级E1 –COMPASS  可升级 
RTK (<30km)    8 mm + 1 ppm  水平   <20 ms   50 Hz
15 mm + 1 ppm 垂直
DGPS          0.25 m + 1 ppm 水平   <20 ms    50 Hz
0.50 m + 1 ppm  垂直
• 初始化时间   通常 <10 秒
• 初始化可靠性 通常 >99.9%
• 1个USB端口、 1个CAN 端口、 1 LAN以太网端口、4个RS232接口：
• 高达50 Hz的原始测量&位置输出
测速精度：水平  <0.007m/s      垂直  <0.020m/s
加速度  < 11g
冷启动： < 45 s    热启动 ： < 30 s
• 1PPS输出
• 支持事件标记输入
尺寸：100 mm X 60 mm X 11.6 mm
供电：3.3V DC +5%/-3%
功耗：1.5W    (L1/L2 GPS 和G1/G2 GLONASS)（典型值）
重量：62 克
连接器：I/O ：24排针接口+6排针转接口
天线：  MMCX接头
工作温度：–40 °C to +75 °C
存储温度：–55 °C to +85 °C