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德国 MVtec 公司的图像处理软件 HALCON 是在世界范围内广泛使用的机器视觉软件。用户可以利用其开放式结构快速开发图像处理和机器视觉应用软件
HALCON 可以用于许多工业应用：
•宇宙航空和太空旅行
•汽车零件制造
•制陶业
•化学
•电子元件和设备
•食品业
•玻璃制造和生产
•身体健康和生命科学
•冶金业
•机械
•医疗
•勘探
•纸制造业
•制药业
•精密工程和光学
•打印
•车轨和火车检测
•橡胶
•半导体
•轮船制造
•保安监控
•人造材料
•通讯
•运输•木材
算法
HALCON 包含 Blob 分析，形态学，模式识别，测量、 3 维摄像机定标，双目立体视觉等性能杰出的算法等。 具体包括：·1 维条码识别 ·2 维码识别 · 二进制和灰度值形态学 · 分类 · 彩色图像处理 · 基于基本元件的匹配 · 轮廓处理 · 与焦平面距离测定 · 边缘与线提取 · 特征提取 ·FFT· 几何变换 · 霍夫变换 · 马赛克 ·OCR·OCV· 点滤波 · 区域处理 · 分割 · 串行接口 · 基于形状匹配 · 平滑滤波 · 通讯接口 · 模板匹配 · 纹理分析
性能
HALCON 性能优异。以下运行时间是 Pentium IV 2 GHz 计算机 , 640X480 图像的测试结果。请注意输入参数不同时，运行时间有所不同。
使用 100x100 模型的基于形状的匹配 （搜索区域是可能 360° 旋转的全图）
12.0ms
仿射变换（近邻）
2.0ms
以 50x50 的正方形结构元素膨胀
0.3ms
以 50x50 的正方形结构元素腐蚀
0.1ms
以直径为 50 的圆形结构元素膨胀
2.4ms
以直径为 50 的圆形结构元素腐蚀
1.2ms
80 区域相粘物体分析
快速阈值操作（对于大目标物）
0.5ms
亚象素精确阀值计算
3.7ms
250 个目标物特征分析（ blobs ）
1.0ms
边缘位置亚象素精度测量 （搜索范围 100 x20 ）
0.6ms
字符识别 ( 字符大小 100x100)
0.8ms
快速傅立叶变换
23.2ms
开发环境
HALCON 支持 Linux/UNIX 及 Windows ，所有的库均可以使用 C, C++ ， C#, Visual Basic 和 Delphi 编程语言访问，避免重复开发。
编程范例
HDevelop 中的结构编程
通过 C++ 和 COM 中类分级的面向对象编程
操作系统
处理器
编译器
Windows NT/2000/XP
奔腾或其 它兼容处 理器
Visual Studio
Linux 2.2/2.4
gcc 2.95, 3.2/3.3
Solaris 7 or higher
SPARC
CC
HMatchlt 是专为交互式使用 HALCON 基于形状匹配而设计的强有力工具。它帮助你找到实现目标识别和匹配应用的合适的参数设置。此外， HMatchlt 还是学习 HALCON 基于形状匹配功能的重要工具。 HMatchlt 仅在Windows可用。
HDevelop 是 HALCON 高级交互式编程环境。可在 Windows 、 Linux 、 UNIX 下使用。使用 HDevelop 可使用户快速有效的解决图象处理问题。这可以在图象采集设备采集图象的同时完成。当用户对于机器视觉编程代码满意后， HDevelop 可将此部分代码译为 C++,C 或 Visual Basic 源代码，以使将其集成在应用系统中。
软件功能模块
模块名称
备注
基本功能
算法 , bit, 边缘 , 噪声 , 平滑 , 纹理和进一步滤波 , FFT, 分割 , 区域处理 , 形态学 ,blob 分析 , 彩色图像处理 , 串口和 socket 通讯 , 图像采集 , 图像读、写 , 数据结构处理 , 可视化和窗口处理 .
三维标定（需基本功能模块支持）
3D 定标
一维测量（需基本功能模块支持）
亚像素精度 1D 测量
二维测量（需基本功能模块支持）
亚像素精度滤波和 2D 轮廓提取 .
三维测量（需基本功能模块支持）
利用立体视觉的亚像素精度 3D 测量 .
条码读取（需基本功能模块支持）
快速条码识别 .
Data CODe 码读取（需基本功能模块支持）
高速 ECC200 和 QR 码识别 .
OCR/OCV （需基本功能模块支持）
OCR 及 OCV 训练及分类
Matching （需基本功能模块支持）
基于形状或基于灰度的亚像素精度模式匹配 , 自动检测被测目标的外形变化，基于器件匹配和马赛克 .
全套功能（包含以上所有模块功能）
包含以上所有模块功能
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