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产品类别：	西门子光栅光幕
产品型号：	SIMATIC FS400光幕
生产厂商：	SIEMENS

SIMATIC FS400光幕的简介
SIGUARD 3RG78 4 和 3SF78 4 (AS-Interface) 光幕和光阵： ■ 有源光电固态保护设备（AOPD） ■ 2 类或 4 类，符合标准 EN 61496-1, -2 ■ EU 测试通过 ■ 用以保护危险机器操作人员或邻近人员 ■ 非接触操作 ■ 与机械系统（例如安全垫）相比，无磨损 3RG78 44 和 3SF78 44 AS-Interface 光幕和光阵，带集成运算控制单元，符合 4 类， EN 954-1 • 分辨率：14、30 和 50 mm • 保护区高度：150 mm - 3,000 mm • 2、3 或 4 束光阵
SIMATIC FS400光幕的特点
集成的功能 ■ 启动/ 重新启动禁止 ■ 接触器控制 ■ 抑制功能包 -固定屏蔽 -浮动屏蔽 -降低的分辨率 ■ 屏蔽功能包 ■ 多重扫描功能 ■ 循环控制（可选）组态 ■ 通过示教键和光磁键 ■ 通过插入式组态板传输组态数据 ■ 2 个传输通道 ■ 级联主机和客户机 ■ 扩展显示（2 × 7 段）输出/ 连接 ■ 本地接口 ■ Hirschmann 型接线方式（可选） ■ 平头钉型接线方式 ■ 晶体管输出 ■ 继电器输出 ■ 与 AS-Interface 的连接

SIMATIC FS400光栅的应用

功能

示意图

设备选型

案例

用于在危险区保护手与手指的光幕

光幕安装在危险的机器部件附近，可以防止（手指与手）接触到危险的部件。

类别 2 或 4，分辨率为 14 与 30 mm 的光幕。

如水力与机械压力机、冲压机、过滤压力机、切割机等。

地板上的水平危险区防护用的光幕

光幕安装于地板附近，能可靠地识别危险区内的人员（但不能识别在地下爬行的人员）

类别 2 或 4，分辨率为 50 或 55 mm 的光幕。

例如汽车工业中的焊接线和装配线/ 机器人。

进出安全用的阵

可靠地检测进入危险区内的人员。

2、3 或 4 束光阵，类别 4，距离 18 m。

进出控制，如机器人与自动处理机器。

大型区域进出防护用的光幕阵

可靠地检测进入危险区内的人员。由于具有 60 / 70 m 的远程距离，能保证大型危险区内的安全。

2、3 或 4 束光阵，类别 4，距离 60 - 70 m。

进出安全（如自动机加工中心或货盘码垛系统）。

设计

光幕或光幕阵包括一个发射器和一个接收器，而且必须面对面安装。根据精度和长度，需要在垂直方向，将一定数量的发射和接收二极管排成一排。发射器的红外 LED 发送短光脉冲，由接收二极管接收。
• 3RG78 42 和 3SF78 42 光幕和光幕阵，符合 4 类， EN 954-1
- 分辨率：14, 30, 50. 和 90 mm
- 保护区高度：150 - 3,000 mm
- 2、3 或 4 束光阵
- 级联主机和客户机，以创建大范围的保护区或角形布置（可选）
• 3RG78 44 和 3SF78 44 光幕和光阵，带集成运算控制单元，符合 4 类， EN 954-1
- 分辨率：14、30、50 和 90 mm
- 保护区高度：150 mm - 3,000 mm
- 2、3 或 4 束光幕阵
- 级联主机和客户机，以创建大范围的保护区或角形布置（可选）
• 3RG78 41 光幕，符合 2 类， EN954-1
- 分辨率：30、55 和 80 mm
- 保护区高度：150 mm - 1,800 mm
- 级联主机和客户机，以创建大范围的保护区或角形布置（可选）
• 3RG78 43 光幕，2 类，符合标准 EN 954-1，根据 EN 61508 (SIL2) 开发，适用于风险评估，符合 EN ISO 13489
- 分辨率 20、30、40 和 90 mm
- 保护区高度从 150 mm 至 1800 mm

功能

抑制功能包	简述	对于光幕还可提供可选的抑制功能。
	固定屏蔽	如果物体永久处于光路中，则可抑制相应的区域。这可通过抑制所需光束数来实现。所抑制的物体必须永久处于相应的区域中，否则不能保证安全。光幕可切断设备。其组态通过安全键使用示教功能进行或使用编程诊断软件 SafetyLab。
	浮动抑制	如果移动物体处于光路中，则可抑制任意数量的光束。物体可在抑制光束内移动，光幕不切断。如果移动物体移出区域，光幕将中断危险运动，否则不能再保证安全。其组态通过安全键使用示教功能进行或使用编程诊断软件 SafetyLab。
	降低分辨率	如果物体处于光路中，则可抑制2 束或3 束。降低分辨率和浮动抑制之间的区别在于是否能进行连续监控。 DIP 开关用于组态或编程诊断软件 SafetyLab。
屏蔽功能包	简述	如果是垂直布置，光幕、光阵和收发器常用于保护进入点。对于其它传感器信号，可屏蔽保护功能，以允许物料能从危险区中进出。保护区域是临时屏蔽，并且一旦物料通过，则又重新激活。在屏蔽时，禁止人员进行危险区域。根据所连接传感器的数量或屏蔽信号的顺序，该设备可自动识别分配 M1 到 M4 时以及分配信号 M2 和 M3 时的顺序屏蔽模式。A DIP 开关可用于设置 4 传感器同时屏蔽。
	屏蔽重新启动	如果在物料正通过屏蔽传感器时掉电，则会中断当前的屏蔽顺序。一旦电源电压恢复，由于屏蔽顺序已更改，将不能自动恢复屏蔽。使用启动键激活集成的收缩模式，可移出被屏蔽传感器覆盖的物料。光幕会尝试从屏蔽传感器查找有效的屏蔽顺序。如果找到，则屏蔽指示灯停止闪烁，并常亮。如果没找到，则必须按住启动键，直到屏蔽路径完全空闲。
	4 传感器顺序屏蔽	如果被输送到危险区域的物料的尺寸恒定，并且有足够的室内空间，则建议采用顺序屏蔽。对于顺序屏蔽，可连接 4 个传感器。但性能按规定顺序激活，以触发屏蔽。激活顺序如下：M1、M2、 M3、M4 或 M4、M3、M2、M1。物料必须具有足够的长度，以同时激活所有 4 个传感器。当第三个要激活的屏蔽传感器去活时，顺序屏蔽完成。可以使用 SafetyLab 软件来选择一种屏蔽方式，使得在第一个屏蔽顺序完成之前厄，即触发第二个屏蔽顺序（两种物体的顺序屏蔽）。这种方式可节省时间，即节约成本。
	2 传感器平行屏蔽	同时屏蔽理想用于物料尺寸不恒定或空间要求必须最小化的场合。这可使用两个其光束在危险区中保护区的后面交叉的屏蔽传感器来实现。当 M2 和 M3 同时接通并且 M1 和 M4 还没激活时或预先或同时连接时，可使用同时屏蔽方式。由于只需两个屏蔽传感器，2 传感器同时屏蔽非常直观。物料可在屏蔽区域中前后移动。
	3 传感器方向屏蔽	3 传感器方向屏蔽的组态类似于 2 传感器同时屏蔽。物料只能在一个方向通过光幕。为激活屏蔽功能，必须首先激活屏蔽传感器 M1，然后再激活屏蔽传感器 M2 和 M3。如果屏蔽传感器 M2 和 M3 的路径中断，则传感器 M1 不需要激活。
	4 传感器同时屏蔽	4 传感器同时屏蔽可方便用于任何地方。 ? 运送材料太小，以至于不能通过顺序排布的 4 个传感器同时采集。 ? 或对于 2 传感器并行屏蔽，空间也太小。 4 传感器并行屏蔽功能相当于 2 传感器屏蔽，外加从两个传感器对获得信号的屏蔽激活特性。若在 2.5s 间隔内，则激活屏蔽，M2 与 M3 一起激活或 M1 与 M4 一起激活。

PC 软件

PC 软件用于可视化和记录光幕的功能。
SafetyLab 是一种用于诊断和参数设置的软件，用于 3RG78 44 /3SF78 44 光幕、光阵和收发器。 SafetyLab 可用于固件版本 3.10
以上光幕和光阵的所有可用功能包。
• 抑制功能包
• 屏蔽功能包
• 序列控制系统功能包
接收器的固件版本在调试时显示在 7 段显示器上。

安装支架

为简化安装、校准、调试和故障排除，提供有一个实用的附件包，包括安装柱、分光柱、安装支架以及激光器校准工具。

技术参数

型号	3RG78 44
安全等级， EN, IEC 61496-1, 2	类型 4
保护区高度
• 14 和 30 mm 分辨率	150 ... 1800 mm
• 50 mm 分辨率	450 ... 3000 mm
保护区宽度，范围
• 14 mm 分辨率	0 ... 6 m
• 30 和 50 mm 分辨率	0 ... 18 m
检测能力（分辨率）	14 mm ， 30 mm ， 50 mm
电源电压（发射器和接收器）	24 V DC ± 20% （外部电源应安全隔离并具有 20 ms 电压降桥接电路）
残余波纹	< 5 %
电流消耗
• 发射器	75 mA
• 接收器	160 mA （无外部负载）
发射器和接收器导线中的外部熔断器通用数据	4 A
波长	880 nm （红外）
同步	发射器和接收器之间的光学装置
抗振性	5 g , 10 ... 55 Hz 符合标准 IEC/EN 6 0068-2-6
抗冲击性	10 g , 16 ms 符合标准 IEC/EN 6 0068-2-29
环境温度
• 运转	0 ... + 50 °C
• 贮存温度	-25 ... + 70 °C
相对湿度	15 ... 95 %
防护等级	IP65
安全类别级，符合 DIN VDE 0106	III

型号	3SF78 44
安全类别符合 EN, IEC 61496-1, -2	类型 4
保护区高度
• 14 和 30 mm 分辨率	150 ... 1800 mm
• 50 mm 分辨率	450 ... 3000 mm
保护区宽度，范围
• 14 mm 分辨率	0 ... 6 m
• 30 和 50 mm 分辨率	0 ... 18 m
检测能力（分辨率）	14 mm ， 30 mm ， 50 mm
电源电压	24 V DC ± 20 %
（发射器和接收器）	（外部电源应安全隔离并具有 20 ms
	电压降桥接电路）
残余波纹	< 5 %
电流消耗
• 发射器	75 mA
• 接收器	160 mA （无外部负载）
发射器和接收器导线中的外部熔断器	4 A
通用数据
波长	880 nm （红外）
同步	发射器和接收器之间的光学装置
环境温度
• 运转	0 ... + 50 °C
• 贮存温度	-25 ... + 70 °C
相对湿度	15 ... 95 %
防护等级	IP65
安全类别级，符合 DIN VDE 0106	III
抗振性	5 g , 10 ...55 Hz 符合标准 IEC/EN 6 0068-2-6
抗冲击性	10 g , 16 ms ，符合标准 IEC/EN 6 0068-2-29
信号输入和输出（本地接口，可选）
信号输入
• 重新启动禁止释放	1 个按钮，带 1 个常开触点（浮置）
- 最小动作时间	300 ms
- 最大动作时间	4 s
• 示教	2 极键控开关（旋转编码开关）（浮置）
- 同时	< 500 ms
电压输出（用于指令装置或安全传感器）	24 V DC ± 20 % ，最大 0.5 A